REXROTH力士乐比例阀是一种输出量与输入信号成比例的液压阀。它可以按给定的输入信号连续地按比例地控制液流的压力、流量和方向。比例阀广泛应用于对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
    REXROTH力士乐比例阀的种类为了满足不同应用场合的要求，可使用不同类型的比例阀，这些比例阀具有不同的性能。在比例方向阀类型中，电磁力与弹簧力相平衡，以对阀芯进行定位。常用的比例阀有比例方向阀、无反馈式比例阀、反馈比例阀、高性能比例阀、直动式比例溢流阀、先导式比例溢流阀、比例压力控制阀和先导式比例阀等。比例控制系统的优势比例阀的就在于其电控能力，即通过电信号可无级控制其阀芯运动速度。电磁换向阀的响应时间是不可调的，根据电磁换向阀的通径大小和电源电压，其通电响应时间约为15ms。由于复位弹簧力比电磁力小，所以电磁换向阀的断电响应时间稍长（一般约为25ms)。而比例阀的响应时间是可调的。比例阀阀芯的运动速度可由输入给比例电磁铁的电信号确定。通过渐增或渐降（称之为斜坡）电信号，可以获得几秒钟的通电响应时间和断电响应时间。

    REXROTH力士乐比例阀的运动控制（1）平滑控制执行元件的加速度，直至最大速度。 （2）控制执行元件速度，若有必要，对于变负载应保持其恒定。（3）平滑减加速度，并使压力峰值最小。（4）通过采用合适的感测元件，比例阀还可以用于较高精度控制执行元件的定位系统中。

    REXROTH力士乐比例阀可以通过控制施加于执行元件中的压力来控制执行元件的输出力（例如在压机或注塑机中）。在这种情况下，不仅需要控制执行元件的最大压力，而且需控制施加或消除压力的速率。实际上，机器工作循环由一系列斜坡和保持周期组成，这些周期都可以通过比例阀来实现。在机器工作循环末段，对许多过程来说，压力下降速率也是非常关键的。因此，采用比例阀可以实现运动和力控制，且在有些场合，同一种比例阀既可用于运动控制，也可用于力控制。这通常涉及pQ控制，如控制压力（p)和流量（Q）。此外，所有控制功能都可通过将电信号输入到比例阀上来实现，而比例阀具有与机器控制器相连接的简单接口。