分享干货！REXROTH比例方向控制阀工作原理

随着液压传动和液压伺服系统的发展， 生产实践中出现一些即要求能够连续的控制 压力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液压系统。由于普通的液压元件不能满 足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服 阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因 此近几年产生了介于普通液压元件 （开关控制） 和伺服阀 （连续控制） 之间的比例控制 阀。

力士乐电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。

德国REXROTH比例方向控制阀能按输入电信号的极性和幅值大小，同时对液压系统液流方向和流量进行控制，从而实现对执行器运动方向和速度的控制。在压差恒定条件下，通过电液比例方向阀的流量与输入电信号的幅值成比例，而流动方向取决于比例电磁铁是否受到激励。

    图1为一种普通型直动式电液比例方向节流阀的结构原理图。它主要由两个比例磁铁1、6，阀体3，阀心(四边滑阀）4，对中弹簧2、5组成。当比例电磁铁1通电时，阀心右移，油口P与B通，A与T通，而阀口的开度与电磁铁1的输入电流成比例；当电磁铁6通电时，阀心向左移，油口P与A通、B与T通，阀口开度与电磁铁6的输入电流成比例。

    德国REXROTH比例方向控制阀与伺服阀不同的是，这种阀的四个控制边有较大的遮盖量，端弹簧具有一定的安装预压缩量。阀的稳态控制特性有较大的中位死区。另外，由于受摩擦力及阀口液动力等干扰的影响，这种直动式电液比例方向节流阀的阀心定位精度不高，尤其是在高压大流量工况下，稳态液动力的影响更加突出。为了提高 电液比例方向阀的控制精度，可以采用位移电反馈型直动式电液比例方向节流阀。

　　REXROTH比例阀广泛应用的一个主要原因. 电磁阀已经广泛地应用在生产的各个领域中,随着电磁控制技术和 制造工艺的提高,电磁阀能够实现更加精巧的控制,为实现不同的 气动系统,液压系统发挥它的作用. 电磁阀的工作原理: 电磁阀的工作原理: 电磁阀里有密闭的腔,在的不同位置开有通孔,每个孔都通向不同 的油管,腔中间是阀,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀 体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排 油的孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后 通过油的压力来推动油刚的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞竿带动 机械装置动.这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动. 电磁阀的结构原理 一:直动式电磁阀 有常闭型和常开型二种.常闭型断电时呈关闭状态,当线圈通电时 产生电磁力,使动铁芯克服弹簧力同静铁芯吸合直接开启阀,介质 呈通路

按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。

（1）电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。

（2）电动式 电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。

（3）电液式 电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。

REXROTH比例阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

电液比例阀简称比例阀。普通液压阀只能通过预调的方式对液流的压力、流量进行定值控制。但是当设备机构在工作过程中要求对液压系统的压力、流量参数进行调节或连续控制，例如.要求工作台在工作进给时按慢、快、慢连续变化的速度实现进给，或按一定精度模拟某个醉佳控制曲线实现旅力控制.普通液压阀则实现不了。这时可以用电液比例阀对液压系统进行控制。

    电液比例阀是一种按输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的液流方向、流量和压力的阀类。它山电-机械比例转换装置和液压控制阀本体两大部分构成.前者将输入的电信号连续地按比例地转换为机械力和位移输出，后者在接受这种机械力和位移之后、按比例连续地输出压力和流量.

    电液比例阀的发展主要有两个途径一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节装置或取代普通电磁铁发展起来的;二是由电液伺服阀简化结构、降低精度发展起来的。下面介绍的比例阀均指前者，它是当今比例阀的主流。与普通液压阀可以互换。

    比例电磁阀的结构如图5-27所示。比例电磁铁是直流电磁铁，但它与普通直流电磁铁不同。普通直流电磁铁的衔铁只有吸合和断开两个工作位置，并且在吸合时磁路中几乎没有气隙.而比例电磁铁要求吸合力或位移与给定电流成比例。并在衔铁的全部工作行程上，磁路中保持一定的气隙‘.其结构主要由极靴1、线圈2、壳体5和衔铁10等组成。线圈2中通电后产生磁场，因隔磁环4的存在。使磁力线主要部分通过衔铁10、气隙和极靴1，形成回路口极靴对衔铁产生吸力门在线圈中电流一定时。吸力的大小因极靴1与衔铁间的距离不同而变化。但衔铁在气隙适中的一段行程中，吸力随位置的改变发生的变化很小。

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