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德国Kubler库伯勒编码器可以控制几个马达吗？

     Kubler绝对式编码器用于检测、检测、测试旋转运动系统的位置和速度的绝对值编码器可以对开关磁阻电机和交流感应电机等各种电机控制APP应用实现闭环控制。

　　典型的绝对值编码器由在电机的传动轴上开了槽的车轮和用于检测(检查和测试)该车轮的槽的发射机/检测器模块构成。 绝对值编码器广泛应用于水利、轻工业、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。 具体来说，就是回转台、闸门开度、阀门开度、卷扬机起重机定位、行驶定位、物位测量、发射角度定位、空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位的情况。 通常有a相、b相、索引三个输出，可以接收所提供的信息，提供包括距离和方向在内的电动机轴的运动信息。

　　a相和b相这两个通道之间的关系。 绝对值编码器编码值”是对应被测“位置”的，具有“断电存储器”功能，没有旋转测量的累积误差，在“一个循环”内用于测量区域优于增量编码器，加入前减速箱后进行了延时如果a相比b相超前，则认为电机的旋转方向为正向。 a相滞后于b相时，电机的旋转方向被认为是相反的方向。 第三个通道称为索引脉冲，每转一周就会产生脉冲，作为基准用于决定绝对位置。 编码器生成的正交信号有四种不同的状态。 请注意，旋转方向的改变会反转这些状态的顺序。 编码器捕捉相位信号和索引脉冲，将信息变换为位置脉冲的数字计数值。 通常，当传动轴向某个方向旋转时，其计数值会递增； 传动轴向其他方向旋转时，倒计时。 选择； x4； 测量模式下，QEI逻辑可以在a相和b相输入信号的上升沿和下降沿两者对位置计数器进行计数，为确定编码器的位置提供更高精度的数据。

　　库伯勒绝对值编码器接口模块提供与增量型编码器的接口。 增量编码器是将角位移或直线位移转换为电信号的装置。 前者称为码盘，后者称为码表。 根据读取方式的不同，编码器分为接触式和非接触式两种。 接触式采用电刷输出，一个电刷与导电区域或绝缘区域接触，表示导线的状态是“1”还是“0”。 非接触式受光元件是受光元件或磁敏元件，使用受光元件时，在光透过区域和光不透过区域表示代码的状态是“1”还是“0”。 QEI由对a相和b相的信号进行解码的解码逻辑、以及用于累计计数值的递增/递减计数器构成。

Kubler绝对式编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的w一的2进制编码（格雷码），这就称为n位j对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

Kubler绝对式编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

绝对值编码器性能不易受尘埃和结露的影响；其结构简单紧凑，无触点、长寿命、耐高低温、抗振动、响应速度快。因此被一般应用在机器人、自动化生产线、自动装配机、电梯、纺织机械、缝纫机械、包装印刷机械、数控机床、制图仪和测角仪等领域。可在PLC应用中作为高速信号输入元件，使PLC更加迅速和精准地实施闭环控制。

　库伯勒绝对值编码器是利用磁电感应来测量物体转速的，属于非接触式转速测量仪表。绝对值编码器码值”跟被测“位置”对应是，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器*，可加前减速箱调节量程。磁电式转速传感器可用于表面有缝隙的物体转速测量，有很好的抗干扰性能，多用于发动机等设备的转速监控，在工业生产中有较多应用。

磁电式转速传感器是以磁电感应为基本原理来实现转速测量的。增量型编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。磁电式转速传感器由铁芯、磁钢、感应线圈等部件组成的，测量对象转动时，转速传感器的线圈会产生磁力线，齿轮转动会切割磁力线，磁路由于磁阻变化，在感应线圈内产生电动势。

　　绝对值编码器的感应电势产生的电压大小，和被测对象转速有关，被测物体的转速越快输出的电压也就越大，也就是说输出电压和转速成正比。拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出， 数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程最大可以做到10000毫米，线性精度最大0.01％，分辨力根据配置不同最大可以达到0.001毫米/脉冲。但是在被测物体的转速超过磁电式转速传感器的测量范围时，磁路损耗会过大，使得输出电势饱甚至是锐减。

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