kubler编码器增量信号与绝对值信号如何选择?
时间:2023-04-13 阅读:554
kubler编码器增量信号与绝对值信号如何选择?
包括运动控制系统的位置控制、伺服和变频器在内,应该选择绝对值编码器,基本上有三个理由。
1 .停电的移动问题。
2 .信号的抗干扰问题。
3 .后续设备读取的CPU资源问题。
1 )停电时的移动问题)关于最初的问题,正如大家所知,单圈的绝对值可以用后续的设备进行轮转,那么停电可以移动半圈。 大部分报纸刹车或者带丝杠的都可以实现,但是多圈的绝对值也可以超过4096圈的话,可以用后续的设备进行圈,停电可以移动2048圈,满足大部分的应用。
2 .信号的抗干扰问题。 关于这个还有很多不知道的人。 虽然为增量型编码器的抗干扰问题而烦恼,但没想到可以更换绝对值编码器---实际上更换绝对值编码器就可以了。 如果连续噪声的时间不超过半圈的时间,绝对值信号还在。 同样,抗干扰问题单圈、多圈基本相同。
3 .后续设备的CPU资源问题,这个问题知道的人很少。 使用增量型编码器,特别是高分辨率编码器时,后续设备须“眼睛也不能眨”。 多轴的情况下,不累哦。 你能做别的工作吗? 实际结果出错的概率会变高。 绝对值编码器只要确保采样时间在1圈半圈、多圈2048圈的范围内,随时都合算,可以大幅节约CPU时间做别的事情。 这就是欧系伺服用绝对值的真正好处。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
kubler编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
库伯勒编码器一般分为增量型与绝对型,它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是的; 因此,当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是专用的,如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
kubler编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
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