Kubler偏码器优缺点及工作原理了解吗?

德国Kubler偏码器广泛应用于航空、航天、船舶、兵器、汽车、工业、试验设备、军事装备中要求精度高和性高的各种恶劣环境中。

编码器是替代光电式编码器和磁编码器的产品。

库伯勒编码器是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信 号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠

结合在一-起，也可用于测童直线位移。

偏码器一般分为增量型与型， 它们存着zui大的区别:在增里编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数里确定的，而

型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的:因此， 当电源断开时，型编码器并不与实际的位

置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，的:不像增里编码器那样，必须去寻找零位标记。

Kubler偏码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接

触式两种。接触式采用电刷输出，一电 刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”:非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏

元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增童式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的

个数表示位移的大小。式编码器的每-个位置对应-个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移

转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和*

式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。*式编码器的每

- -个位置对应-一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

Kubler库伯勒编码器工作原理

由-一个中心有轴的光电码盘其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相

差90度相位差(相对于-一个周波为360度)将C、D信号反向，叠加在A. B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

Kubler库伯勒编码器优缺点

光电编码器

优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电*编

码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长安装随意接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅*编码器

优点:体积适中，直接测量直线位移, *数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损抗恶劣环境,可水下1000米使用:接口形式丰富量测方式多样;价格尚能接受。

缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。