介绍克力帕加速度传感器进行倾角的测量
测量轴量.对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。
zui大测量值如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。
 灵敏程度.一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更的测量值。 带宽这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。
对于有些微控制器来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。
特征.旋转式速度传感器按安装形式分为接触式和非接触式两类。
接触式接触式旋转式速度传感器与运动物体直接接触。当运动物体与旋转式速度传感器接触时，摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值，从而就能测出线速度。
接触式旋转速度传感器结构简单，使用方便。但是接触滚轮的直径是与运动物体始终接触着，滚轮的外周将磨损，从而影响滚轮的周长。而脉冲数对每个传感器又是固定的。影响传感器的测量精度。要提高测量精度必须在二次仪表中增加补偿电路。另外接触式难免产生滑差，滑差的存在也将影响测量的正确性。
速度传感器
 非接触式非接触式旋转式速度传感器与运动物体无直接接触，非接触式测量原理很多，以下仅介绍两点，
[1].光电流速传感器
叶轮的叶片边缘贴有反射膜，流体流动时带动叶轮旋转，叶轮每转动一周光纤传输反光一次，产生一个电脉冲信号。可由检测到的脉冲数，计算出流速。
[2].光电风速传感器
风带动风速计旋转，经齿轮传动后带动凸轮成比例旋转。光纤被凸轮轮盘遮断形成一串光脉冲，经光电管转换成定信号，经计算可检测出风速。
非接触式旋转速度传感器寿命长，无需增加补偿电路。但脉冲当量不是距离整数倍，因此速度运算相对比较
速度传感器复杂。旋转式速度传感器的性能可归纳如下:
(1).传感器的输出信号为脉冲信号，其稳定性比较好，不易受外部噪声干扰，对测量电路无特殊要求。
美国DYTRAN加速度传感器所有详细介绍如下：
5313加速度传感器
3049E加速度传感器
3049E1加速度传感器
3055B2加速度传感器
3055B2T加速度传感器
3056B2加速度传感器
3056B2T加速度传感器
3052加速度传感器
3056A2加速度传感器
3056A2T加速度传感器
美国DYTRAN高温型加速度传感器
3330C 3331C  3332C 高温型加速度传感器
3335C高温型加速度传感器
3483C  3408C高温型加速度传感器
3035C  3035CG高温型加速度传感器
3055C  3056C高温型加速度传感器
3092C高温型加速度传感器
3221C  3221C2高温型加速度传感器
3310A  3316C/C1高温型加速度传感器
3316M1 3316M2 3316M3高温型加速度传感器
美国DYTRAN超小型加速度传感器
3030B4   3030B5超小型加速度传感器
3035B    3035BG超小型加速度传感器
3097A2   3097A2T超小型加速度传感器
314    314G超小型加速度传感器
3224A1   3224A2   3224A3超小型加速度传感器
3225F1   3225E    3225E1超小型加速度传感器
3302超小型加速度传感器
3312A2T超小型加速度传感器
3023A    3023A2   3023A2H超小型加速度传感器
美国DYTRAN三轴加速度传感器
3093B1三轴加速度传感器
3133A1三轴加速度传感器
3133B1   3133B2   3133B3三轴加速度传感器
3263A2   3263M8三轴加速度传感器
3273A2三轴加速度传感器
3443C三轴加速度传感器
333M1T   333M2T   333M3T三轴加速度传感器
3523A三轴加速度传感器
美国DYTRAN冲击型加速度传感器
3200B 冲击型加速度传感器
3200BM  冲击型加速度传感器
3200BT 冲击型加速度传感器
美国DYTRAN电容型加速度传感器