Kubler/库伯勒 品牌
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库伯勒编码8.5020.D351.1024属于1024线, 同时也有客户问1024线编码器每转-圈倒底发出多少脉冲呢?
如果是纯脉冲增量输出1024线编码器, 通常有: A相每圈输出1024脉冲(差分的还
有A-),B相滞后A相90°也是1024脉冲,Z相每圈1个脉冲
增量式编码器的输出是5V的脉冲,但PLC的输入脉冲只能接受24V的.
是否有增量式编码器有直接输出24V的?
'TTL多半是5-24V '一概念错误。TTL电平是5V电源,低高信号电压分别为0.4~0.8 , 2.0~2.4V。和24V无关。
Kubler编码器的输出信号:
SSI+sin/cos,1MHz,格雷码
Biss,2MHz ,纯=二进制码
Hipeface+ sin/cos,2MHz ,纯二进制码(含校验)
Endat,8MHz ,纯二进制码, CRC(最高每圈25位,真的是高精度高速啊。)
过去SSI较多,现在Hipeface和EnDat是趋势, 尤其是EnDat2.2 , 技术发展后劲明显。
绝对值编码器GAX60 :
每圈分辨率13位8192线,16位65536线。
连续圈数:12位4096圈。
总25位或28位。
输出信号: SSI+方波A/B ; RS485 ; Canopen。而EnDat以后也会做,看国内需要。
如用于工程项目,也有用并行,或电流电压(牺牲精度,但方便连接)。.
Kubler绝对式编码器是记录绝对位置,而增量式记录的是相对位置?
-般而言绝对式编码器对绝对位置确有记录能力,而增量式只能给出相对位置,其本身却无法记录。
现在国际上普及的是sin-cos编码器,尤其是在高档应用中。1v 正余弦的信号上,还
可以做8位,甚至14位的差补,这样达到的精度是可怕的。比如一个512线/圈的sin-cos
编码器,如果做8位的差补,那么实际分辨率就达到了13万线,这是TTL增量编码器不
可能做到的。前面提到的EnDat,Hyperface都是内置sin-cos编码器,增加了一个数据线,和一个绝对编码器。
库伯勒编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
德国Kubler编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件,故不具有断电数据保持功能,数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。
(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度,绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer);后者称绝对值编码器(Absolute-value Encoder)。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
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