钻孔管桩垂直度检测方法与设备原理，通过钻孔路径轨迹成像设备的探头，内置九轴陀螺仪，四元素、欧拉角空间姿态定位测试，可现场成图、绘制路径三维图、计算终孔位置、垂直度等参数，设备主要检测抽芯孔、钻孔、管桩等垂直度、终孔位置及路径轨迹。技术特点：孔径自适应； 便携式手持设计、轻便、小巧； 工业平板电脑、电容触摸屏操作；无线数据采集、自动连接；Win10操作系统、稳定、兼容性强。

软件特点：软件界面友好、清晰、操作便捷可观；

主界面位移、垂直度曲线视图、三维效果视图、实时姿态方位角视图、欧拉角视图联动显示；

位移、垂直度曲线视图栏可点选读取不同深度的累计位移值和X、Y、Z三个方向上的方位角；

位移、垂直度偏差软件自动计算，同时软件具有根据二乘法自动修正垂直度偏差功能；

三维效果视图可仰视、可俯视及360度旋转查看，检测结果清晰、直观；

欧拉角视图可读取不同深度点处对应的位移偏差值和欧拉角偏差值；

检测结果以四种不同视角多方位呈现，分别有水平视图上东西方位、南北方位显示，俯视视图及45度斜视图显示，同时显示位移、垂直度指标。