1、控制单元： CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动系统的大脑，负责控 制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚***置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据， 即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。 2、电源模块 电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（又常称逆变器），有回馈功能的模块 还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种： 基本型电源模块（BLM: Basic Line Modules）：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有： 6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130- 1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，

6SL3136-1TE31-0AA0。 智能型电源模块 智能型电源模块（SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块）：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380 －480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。 型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3， 6SL3130-6TE23-6AA3。 主动型电源模块 主动型电源模块（ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块）：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM（Active Interface Modules），AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21- 6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-A3，6SL3131-7TE25-A3， 6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-B0，6SL3100- 0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35- 0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0 3、电机模块 电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜 型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-140（380-480V 电网）；85- 1270A（500-690V 电网）。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。 西门子6SL3120-2TE13-0AA4 6FC5303-0AA00-2AA0 6FC5303-0AF22-0AA1 1FN3600-4WB00-0AA1 6SN1118-0DM31-0AA2 6SL3210-1SE22-A0 6SL3210-1SE31-5UA0 1FK7060-F71-1FB0 6SN1118-0BK11-0AA0 6SL3055-0AA00-3AA1 6SL3060-4AF10-0AA0 6SL3060-4AU00-0AA0 6SL3162-2AA00-0AA0 6SL3162-2BM00-0AA0 6SL3055-0AA00-4BA0 6SL3054-0ED00-1BA0 1FN3100-5WC00-0AA1 6SL3130-6TE23-6AA3 1FK7103-F71-1SA0 1FK7063-2AF71-1RB0 1FK7083-2AF71-1UA0 6SL3120-2TE21-0AA4 6SL3040-0NC00-0AA0 6SN1123-1AB00-0AA1升级为6SN1123-1AB00-0AA2 1FK7042-F71-1EA0 6SL3060-4AF10-0AA0 6SL3060-4AU00-0AA0 6SL3162-2AA00-0AA0 6SL3162-2BM00-0AA0 6SL3055-0AA00-4BA0 6SL3054-0ED00-1BA0 6FC5303-0AA00-2AA0 6FC5303-0AA00-2AA0 6SL3040-1LA00-0AA0 6SL3210-1SE24-A0 6SN1123-1AB00-0AA2 6SL3120-2TE21-0AA4 6FC5203-0AF50-0DA0