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西门子611数控伺服驱动器维修常见故障
一、电源模块的状态显示。

SIEMENS 61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：

V1一○ ○一V2 V1：SPP(红)，辅助控制电源+15V故障指示灯。

V3一○ ○一V4 V2：5V(红)，辅助控制电源+5V故障指示灯。

V5一○ ○一V6 V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。

V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。

V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯。

V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。

当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块*时，电源模块准备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。V4指示灯不亮的原因有：

1. 直流母线电压过高。

2. +5V电压太低。

3. 输入电源过低或缺相。

4. 与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。

二、标准进给驱动模块的状态显示。

标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯，其含义如下：

1. H1(轴故障)指示灯亮，表明驱动器出现故障，可能的原因有：

(1)速度调节器到达输出极限。

(2)驱动模块超过了允许的温升。

(3)伺服电动机超过了允许的温升。

(4)电动机与驱动器电缆连接不良。

2. H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮，表明监控电路检测来自伺服电动机的故障，其可能的原因有：

(1) 测速反馈电缆连接不良。

(2) 伺服电动机内装式测速发电机故障。

(3) 伺服电动机内装式转子位置检测故障。

三、带扩展接口的进给驱动模块状态显示。

当使用扩展接口的进给驱动模块时可以通过7段数码管指示驱动器的工作状态。

7段显示的含义如下：

1：I2t监控，驱动器连续过载。

2：转子位置检测器不良。

3：伺服电动机过热。

4：测速发电动机不良。

5：速度控制器达到输出极限，引起I2t报警。

6：速度控制器达到输出极限。

7：实际电动机电流为零，电动机线联接不良。

611伺服驱动器的故障与610系列基本相同，维修时可根据故障现象参见下表进行。

表1  SIEMENS 6SC611数控伺服驱动器故障

故障现象 显示 含义 可能原因 
电
动
机
不
转
  GO-V4亮 端子63、64无使能信号 未加使能或R20、R21未接通 
所有指示灯不亮   电源未加入或电源有故障 
G0-V1亮
G0-V2亮
G0-V3亮
  ±15V故障，或直流母线电压过高 
供电电压过高，
负载惯性过大，
电流极限调整不当 
G0-V1亮
N*-V2亮 转速监控电路报警 测速发电机或测速反馈电缆故障 
G0-V1亮
N0—V2*亮 速度调节器输出达到极限 电枢线断，
机械负载过大，
电动机和驱动器之间的电缆连接不良
功率模块故障，调节器和功率模块之间的带状电缆有故障，
电动机相序连接不正确 
电
动
机
运
行
中
断
  G0-V1亮
G0-V3亮 直流母线在制动过程中产生过压 负载惯量过大，
电流极限与电动机不匹配，
电动机转速超过额定转速，
直流母线电压控制器过载，
垂直轴无平衡重 
G0-V1亮
N*-V3亮 加减速时间超过极限值（200ms） 电流极限值设定太低，
负载惯量过大 
N*-V4亮
或N*-V3亮 I2t监控电动机过载 加减速过于频繁，
伺服电动机不良，
机械负载太重 
电
动
机
运
行
不
平
稳     伺服电动机不良，
速度调节器比例增益P太低，
由于屏蔽不当或"地线"错误，引起干扰 
熔
断
器
熔
断
  F10、F110或F310断   功率模块不良 
F247断   电源模块或直流母线电压控制线路故障