SIEMENS伺服驱动系统故障维修讲解
时间:2015-11-04 阅读:2744
SIEMENS
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例
1
.故障现象:某配套
SIEMENS PRIMOS
系统、
6RA26**
系列直
流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“
ERR21
,
Y
轴测量系统错
误”报警。
分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几
种:
1)
数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)
数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3)
位置测量系统本身不良。
由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是
HEIDENHAIN
公司的光栅。
为了判定故障部位,
维修时首先将数控装置
输出的
X
、
Y
轴速度给定,将驱动使能以及
X
、
对调,使数控的
X
轴输出控制
Y
轴,
Y
轴输出控制
X
轴。经对调后,
操
作数控系统,手动移动
Y
轴,机床
X
轴产生运动,且工作正常,证明数
控装置的位置反馈信号接口电路*。
但操作数控系统,手动移动
X
轴,机床
Y
轴不运动,同时数控显示
“
ERR21
,
X
轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系
统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。
检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器
EXE601/5-F
的
Ual
和
Ua2
、
*Ua1
和
Ua2
输出波形,发现
Ua1
相无输出。进一步检查光栅输出
(
前置放大器
EXE601/5-F
的输入
)
信号波形,发现
Ie1
无信号输入。检查
本机床光栅安装正确,
确认故障是由于光栅不良引起的:
更换光栅
LS903
后,机床恢复正常工作。
例
2
.故障现象:某配套
SIEMENS PRIMOS
系统、
6RA26**
系列直
流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“
ERR21
,
X
轴测量系统错
误”报警。
分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,利用示波器
检查位置测量系统的前置放大器
EXE601/5-F
的
Ual
和
Ua2
、
*Ual
和
*Ua2
输出波形,发现同样
Ual
无输出。进一步检查光栅输出
(
前置放大器
EXE601/5-F
的输入
)
信号波形,发现
Ie1
,信号输入正确,确认故障是由
于前置放大器
EXE601/5-F
不良引起的。
根据
EXE601/5-F
的原理
(
详见后述
)
逐级测量前置放大器
EXE601/5-F
的信号,发现其中的一只
LM339
集成电压比较器不良;更
换后,机床恢复正常工作。
例
3
.驱动器未准备好的故障维修
故障现象:一台配套
SIEMENS 850
系统、
6RA26**
系列直流伺服驱
动系统的卧式加工中心,在加工过程中突然停机,开机后面板上的“驱
动故障”指示灯亮,机床无法正常起动。
分析与处理过程:根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象,结合机床电气原理图与系统PLC程序分析,确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。
检查电柜内驱动器,测量6RA26**驱动器主回路电源输入,只有V相有电压,进一步按机床电气原理图对照检查,发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W,确认驱动器主回路内部存在短路。
由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。
逐一测量主回路晶闸管V1-V6,确认V1、V2不良(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形,发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1,信号输入正确,确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器
EXE601/5-F的信号,发现其中的一只LM339集成电压比较器不良;更换后,机床恢复正常工作。
例3.驱动器未准备好的故障维修
故障现象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心,在加工过程中突然停机,开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮,机床无法正常起动。
分析与处理过程:根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象,结合机床电气原理图与系统PLC程序分析,确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。
检查电柜内驱动器,测量6RA26**驱动器主回路电源输入,只有V相有电压,进一步按机床电气原理图对照检查,发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W,确认驱动器主回路内部存在短路。
由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。
逐一测量主回路晶闸管V1-V6,确认V1、V2不良(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。
由于驱动器其他部分均*,换上晶闸管模块后,机床恢复正常工作,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。
Y
轴的位置反馈进行了