少即是多：精益制造是制造企业的一个重要竞争因素。这是一个关乎如何进行流程优化，以便更迅速、更灵活地采取行动从而提高经济效益的问题，对于内部物流也同样适用。如果物流组织不当，无论生产流程规划得多么理想，也会事倍功半。因此，博世力士乐开发了超紧凑型分布式IndraDrive Mi驱动技术，一种灵活性最大而所需空间最小的解决方案。它在布线和能耗方面可以节省大量成本。与同样紧凑型的ctrlX CORE结合使用时，效果加成。

基于ctrlX AUTOMATION的超紧凑解决方案。(图源：博世力士乐中国)

无需控制柜，布线量减少多达 90%，控制柜制冷能耗减少100%，这就是 IndraDrive Mi驱动技术所实现的效果。它可以适应几乎任何情况。其基本概念是由驱动器与一台电机共同创建一个集成单元。这种不带控制柜的型号也可以与其他带控制柜的技术结合使用。

空间很小或没有空间安装控制柜时，IndraDrive Mi便成为理想的解决方案。在内部物流方面，IndraDrive Mi特别适用于需要节省空间和减少布线量的存储和检索系统或移动运输系统。一般来说，一个存储和检索系统在起重滑车上需要2-6 个轴。这意味着必须至少为每台电机铺设一根缆线。而采用IndraDrive Mi技术只需铺设一根缆线即可。

以DAMBACH公司的负载搬运设备为例。该设备配备了IndraDrive Mi之后，因不需要外壳并且布线量减少 83%，重量减轻，空间缩小，客户受益匪浅。减重后动力更强劲，流程处理时间更短，使存储系统的性能得到提升。配备多以太网接口，使得IndraDrive Mi可以用于连接各种通信协议，确保了连接的灵活性。

紧凑型驱动技术与紧凑型控制技术相结合

超紧凑型 ctrlX CORE 和 ctrlX SAFETY(市场上反应迅速、紧凑型的解决方案)相结合，形成了的解决方案。ctrlX CORE通过采用的APP技术，将OT和IT世界进行了巧妙的结合。在数字化方面，可以从ctrlX 数据层获取所有数据并轻松使用。而在自动化方面，又有具备几乎所有必要功能的高性能运动内核可用。所有这些都可以用图形化编辑，从而使运动控制编程变得更加简单。

借助于Ethercat 自动化现场总线，ctrlX CORE、ctrlX SAFETY和IndraDrive结合在一起。IndraDrive可以集成到运动控制内核中。因此，无柜驱动技术符合面向未来的开放式控制技术的要求。

这种实用的集成解决方案已经被博世力士乐各种不同行业的客户所采用。以堆垛起重机和输送机技术的移动运输系统为例。此类解决方案需要具有低能耗和高吞吐量的特点。所有组件都安装在运输系统中。控制系统、驱动技术和安全技术以紧凑的方式结合在一起。直流总线性能由 IndraDrive Mi 和结合了电池与超级电容器优点的Powercaps存储系统所提供。通过使用ctrlX CORE，用户可以进行简单明了的图形化编程，并且可以快速的更改代码。基于网络的人机界面可确保操作清晰、便捷。

该应用场景很好地说明了将博世力士乐的各个组件相结合，从而创建基于需求的经济型集成解决方案所带来的益处。优化流程和节省空间作为精益制造的一个组成部分发挥着关键的影响作用。