CompactRIO控制器

结合运行NI Linux Real-Time的处理器、可编程FPGA以及具有视觉、运动和显示功能的模块化I/O。

CompactRIO控制器是一款坚固、可靠的高性能工业级嵌入式控制器，具有行业标准认证。 它非常适用于需要波形采集、高速控制或信号处理、快速硬件算法开发、硬件可靠型任务或du特定时和触发的应用。 部分型号提供NI-DAQmx驱动程序支持和时间敏感网络（TSN），可在各种标准以太网上进行确定性通信和同步测量。 该控制器运行NI Linux Real-Time操作系统，兼具实时操作系统的高性能与Linux的开放性。‐‐ 您可以使用LabVIEW来创建和调试逻辑，并将逻辑部署到Xilinx FPGA和ARM或Intel处理器。 注册商标Linux®的使用获得了Linus Torvalds专属授权商LMI的再授权，Linus Torvalds拥有Linux®注册商标在全球范围内的所有权。

NI 基于CRIO平台产品选型指南

CompactRIO系统由控制器和机箱组成。控制器上有一个运行LinuxReal-TimeOS的处理器，机箱上有可编程FPGA。CompactRIO支持NI和第三方的工业I/O模块。

CompactRIO机箱	CompactRIO控制器（含机箱）	CompactRIO模块
CompactRIO机箱是集成系统架构的中心。它直接连接到I/O，以便高性能访问每个模块的I/O电路以及定时、触发和同步。因为每个模块都直接连接至FPGA，而非通过总线连接，所以CompactRIO的系统响应与其他控制器架构相比几乎没有延迟。	CompactRIO具有性能zhuo越的集成式控制器。控制器有优异的耐用性，符合工业标准认证，具有视觉、运动、工业通信和人机界面等功能。CompactRIO包含一个处理器，该处理器可以可靠且确定地执行LabVIEWReal-Time应用程序，并提供多速率控制、执行跟踪、板载数据记录以及与外围设备的通信。	I/O模块包含隔离，转换电路，信号调理和内置连接，可直接连接到工业传感器/执行器。通过提供多种接线选项并将连接器接线盒集成到模块中，CompactRIO系统大大降低了空间需求和现场接线成本。您可以从70多种NIC系列I/O模块中进行选择，将CompactRIO连接到几乎所有传感器或执行器。
模块和机箱组合后需要配合上位机（PC或者CRIO控制器）使用	模块和控制器组合后使用