安川电动机/安川伺服驱动/安川变频器软件

一、产品安川YASKAWA伺服介绍

安川伺服控制器功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动

电路,IPM内部集成了安川伺服控制器驱动电路,同时具有过电压、过电流、过

热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过

程对驱动器的冲击。安川伺服电机  、安川YASKAW伺服马达、安川伺服驱动器、安

川伺服驱动器、安川伺服系统  功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对

输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电

或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺

服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流

单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。  　　伺服控制器

也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。安川伺服

电机  、安川YASKAW伺服马达、安川YASKAW伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
编辑本段主要区别安川伺服控制器
　　通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点：安川伺服控制器  　安

川伺服电机  、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺

服系统　1、安川YASKAW伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线

模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式（RS232、

RS485、光纤、InterBus、ProfiBus），而通用变频器的控制方式比较单一。 

　　2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环

。而通用变频器只能组成开环控制系统。  　　3伺服控制器的各项控制指标

（如稳态精度和动态性能等）优于通用变频器。安川伺服马达型号型号如下:

伺服控制器安川伺服控制器安川伺服电机  、安川伺服马达、安川伺服驱动

器、安川伺服驱动器、安川伺服系统安川伺服电机  、安川伺服马达、安川

伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统

二、产品安川伺服型号
1.Σ-V系列  SGMJV 200V13bit（2048p/r）相对值编码器 
型号 额定转速 容量（W）
SGMJV-01AAA61 3000rpm 100
SGDV-R90A01A002000  100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA61 3000rpm 200
SGDV-1R6A01A002000  200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA61 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA61 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-01AAA6C 3000rpm 100
SGDV-R90A01A002000  100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA6C 3000rpm 200
SGDV-1R6A01A002000  200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA6C 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA6C 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
　　　　　　TOTAL/1set 
2.Σ-V（5系列）系列  SGMJV 200V20bit相对值编码器 
型号 额定转速 容量（W）
SGMJV-04ADC6S 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08ADC6S 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
　　　　　　TOTAL/1set 
型号 额定转速 容量（W）
SGMGV-09ADC61 1500rpm 850
SGDV-7R6A01A002000  1K
TOTAL/lset 
SGMGV-09ADC6C 1500rpm 850
SGDV-7R6A01A002000  1K
TOTAL/lset 
SGMGV-13ADC61 1500rpm 1.3K
SGDV-120A01A002000  1.5K
TOTAL/lset 
SGMGV-13ADC6C 1500rpm 1.3K
SGDV-120A01A002000  1.5K
TOTAL/lset 
SGMGV-20ADC61 1500rpm 1.8K
SGDV-180A01A002000  2K
TOTAL/lset 
SGMGV-20ADC6C 1500rpm 1.8K
SGDV-180A01A002000  2K
TOTAL/lset 
SGMGV-30ADC61 1500rpm 2.9K
SGDV-200A01A002000  3K
TOTAL/lset 
SGMGV-30ADC6C 1500rpm 2.9K
SGDV-200A01A002000  3K
TOTAL/lset 
SGMGV-44ADC61 1500rpm 4.4K
SGDV-330A01A002000  5K
TOTAL/lset 
SGMGV-44ADC6C 1500rpm 4.4K
SGDV-330A01A002000  5K
TOTAL/lset 
SGMGV-55ADA61 1500rpm 5.5K
SGDV-470A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-55ADA6C 1500rpm 5.5K
SGDV-470A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-75ADA61 1500rpm 7.5K
SGDV-550A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-75ADA6C 1500rpm 7.5K
SGDV-550A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1AADA61 1500rpm 11K
SGDV-590A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1AADA6C 1500rpm 11K
SGDV-590A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1EADA61 1500rpm 15K
SGDV-780A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1EADA6C 1500rpm 15K
SGDV-780A01A  6K
TOTAL/lset 

安川2系列 
型号 额定转速 容量（W）
SGMAH-01AAA41 3000rpm 100
SGDM-01ADA  100
TOTAL/1set 
SGMAH-02AAA41 3000rpm 200
SGDM-02ADA  200
TOTAL/1set 
SGMAH-04AAA41 3000rpm 400
SGDM-04ADA  400
TOTAL/1set 
SGMAH-08AAA41 3000rpm 750
SGDM-08ADA  750
TOTAL/1set 
SGMAH-01AAA4C 3000rpm 100
SGDM-01ADA  100
TOTAL/1set 
SGMAH-02AAA4C 3000rpm 200
SGDM-02ADA  200
TOTAL/1set 
SGMAH-04AAA4C 3000rpm 400
SGDM-04ADA  400
TOTAL/1set 
SGMAH-08AAA4C 3000rpm 750
SGDM-08ADA  750
TOTAL/1set 

 
安川2系列 
型号 额定转速 容量（W）
SGMGH-05ACA61 1500rpm 450
SGDM-05ADA  500
TOTAL/1set 
SGMGH-09ACA61 1500rpm 850
SGDM-10ADA  1K
TOTAL/1set 
SGMGH-13ACA61 1500rpm 1.3K
SGDM-15ADA  1.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-20ACA61 1500rpm 1.8K
SGDM-20ADA  2K
TOTAL/1set 
SGMGH-30ACA61 1500rpm 2.9K
SGDM-30ADA  3K
TOTAL/1set 
SGMGH-44ACA61 1500rpm 4.4K
SGDM-50ADA  5K
TOTAL/1set 
SGMGH-55ACA61 1500rpm 5.5K
SGDM-60ADA  6K
TOTAL/1set 
SGMGH-75ACA61 1500rpm 7.5K
SGDM-75ADA  7.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-1AACA61 1500rpm 11K
SGDM-1AADA  11K
TOTAL/1set 
SGMGH-1EACA61 1500rpm 15K
SGDM-1EADA  15K
TOTAL/1set 
SGMGH-05ACA6C 1500rpm 450
SGDM-05ADA  500
TOTAL/1set 
SGMGH-09ACA6C 1500rpm 850
SGDM-10ADA  1K
TOTAL/1set 
SGMGH-13ACA6C 1500rpm 1.3K
SGDM-15ADA  1.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-20ACA6C 1500rpm 1.8K
SGDM-20ADA  3K
TOTAL/1set 
SGMGH-30ACA6C 1500rpm 2.9K
SGDM-30ADA  3K
TOTAL/1set 
SGMGH-44ACA6C 1500rpm 4.4K
SGDM-50ADA  5K
TOTAL/1set 
SGMGH-55ACA6C 1500rpm 5.5K
SGDM-60ADA  6K
TOTAL/1set 
SGMGH-75ACA6C 1500rpm 7.5K
SGDM-75ADA  7.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-1AACA6C 1500rpm 11K
SGDM-1AADA  11K
TOTAL/1set 
SGMGH-1EACA6C 1500rpm 15K
SGDM-1EADA  15K
TOTAL/1set 
SJME系列
SJME-01AMA41+SJDE-01APA（100W）
SJME-02AMA41+SJDE-02APA（200W）
SJME-04AMA41+SJDE-04APA  （400W）
SJME-08AMA41+SJDE-08APA  （750W）
安川伺服电机
  大容量∑-Ⅱ系列
大容量∑-Ⅱ系列全新出击，为大型设备的革新提供有力支持
特点1 小型、低惯量伺服电机
新机型SGMVH追求小型、低惯量，额定输出功率22～75kW，额定转速

1500/800min-1。
● 与旧型SGMBH的比较：
转动惯量：75%～50%
质量 ：60%～80%
特点2 高精度、高效率伺服单元
● 通过d-q轴转换电流控制，将转矩控制精度（重复精度）由±5%提升至±

2%。另外，高速CPU运算处理及新控制算法的扩展实现了*的响应性，缩短

了生产间隔时间。
特点3 良好的系统适应性
电机自动判别功能可实现电机参数的自动设定，使设置简单易行。而且，只

需将下列模块简单（一触式）连接在伺服单元上，便可以使用各种网络。

（75kW机型除外）
● MECHARTROLINK ：JUSP-NS115型模块
● DeviceNet ：JUSP-NS300型模块
● PROFIBUS-DP ：JUSP-NS500型模块
特点4 维护简便
● 与电脑连接，便可方便地进行用户参数的生成、变更、保存，并可利用跟

踪功能很容易地对电机进行调整。发生警报时，可以只切断主回路的电源，

并运用监视功能迅速进行故障诊断，从而可在短时间内查明故障原因并进行

修复。

  ∑―Ⅱ系列（标准型）
强劲的伺服∑―Ⅱ系列灵活运用爆发力充分发挥机械性能
特点1 性能
● 整定时间缩短
      由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对

振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3（与本公司

产品相比较）。
● 高速?高精度驱动
      实现了高转速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。
      此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精

度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%

至±2%。
● 平滑运转
      采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平

滑运转。
特点2 设定简单
● 在线自动调整
      自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在

短时间内完成设定。
● 电机自动识别
      伺服驱动器自动判别伺服电机的功率?规格、自动设定电机参数。
● 再生电阻连接端子标准设备
      配置了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。
特点3 维护简便
● 主回路?控制回路电源分离
      主回路与控制回路的电源*分离，报警时可只关断主回路电源，容

易维护。
● 参数设定器内置
      由伺服驱动器本体可直接输入参数。
● 节省配线
      采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
      值编码器：15线→7线
      相对值编码器：9线→5线
特点4 灵活柔性
● 多合一控制
      利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。
● 丰富的电机系列
      配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进

行合适的选择。
特点5 高可靠性
● 标准
      获得CE标志及UL标准认证。
      （SGMAH、SGMPH形伺服电机，SGDM伺服驱动器0.03～7.5kW）
● 使用环境
      ■ 保护级别：标准采用IP55。（SGMAH形伺服电机）
      ■ 抗振性能：抗振加速度可达49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服电机）
● 使电源高次谐波措施
      配备有DC电抗连接端子（0.03～5kW）

骏马系列（脉冲指令型）
特点1 设定简单（Easy-Setup）
      从包装箱中取出，进行接线，只需设定PULSE开关就能运转。 
● 业内*
      具有新开发的无参数功能，无须再像以往的伺服产品那样进行繁琐的

参数设定。 
● 实现了以往伺服设定时间的1/7.5
      通过普通步进电机的设定时间，就能大幅缩短在生产线、现场的作业

。
特点2 使用简便（Easy-Tuning）
      无须基本调整即可运转。
● 业内*
      通过免调整功能，无须进行伺服调整。
● 即使发生了超调（振动），也只需微调FIL开关
● 实现了以往伺服调整时间的1/20
      通过普通步进电机的简单操作，即使不懂伺服也能使用。
特点3 维护?保养
● 无需维护
      针对负载变动，搭载了能够实时进行自动调整的功能。
● 保养容易
      替换时也无须调整、无须工具，只要简单的进行替换就可以了。
型号：
SJME-01AMA41+SJDE-01APA（100W）
SJME-02AMA41+SJDE-02APA（200W）
SJME-04AMA41+SJDE-04APA  （400W）
SJME-08AMA41+SJDE-08APA  （750W）

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：021-52500777（：Owen） 
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