橡胶密封垫片的分类主要按照材料、密封形式和特性三种方式。

　　1 按材质分类。按材质分类的方式主要是密封垫片按照使用不同的胶类来分类，如丁晴密封垫片，氟橡胶密封垫片、硅橡胶密封垫片、三元乙丙密封垫片、氯丁橡胶密封垫片等。这类分类方式主要强调密封垫片的主体材料。

　　2 按密封形式分类。可分为静密封和动密封两大类。静密封通常是指两个静止面之间的密封。静密封的方法主要是使用各种形式的垫片和填料。动密封按照密封垫片与其相对运动的零部件是否有接触，可分为非接触性密封和接触性密封。橡胶密封垫片为接触性密封，常见的运动方式有旋转轴唇形密封垫片 、往复运动密封垫片等。

　　3 按密封垫片的特性分类。综合密封垫片的材质的种类、使用工况等因素，可以按密封垫片的特性对密封垫片分为以下四大类：耐高温密封垫片、耐高压密封垫片、耐腐蚀密封垫片、耐磨损密封垫片。