1.固体密度计：又分为吸水性固体和不吸水固体。
2.液体密度计：适用于任意可流动性的液体
3.粉体密度计：分为粉体真密度测试仪，粉体振实密度测试仪，霍尔流速计，松装密度计等等
4.多功能密度测试仪：有固液两用，粉体液体两用的等等。