西门子G120变频器编码器接口

在G120变频器中，只有使用了CU250S-2的CU单元，才具备编码器接口。
CU250S-2包含三种编码器接口：

当使用Drive CliQ接口时需要根据编码器的类型来配置额外的编码器接口模块：

必须满足下面的条件来避免应用程序中的位置值与实际位置值的偏差。
当使用了带有绝对值编码器的旋转轴时，旋转轴 范围（0 到旋转轴终点位置）必须精确对应绝对值编码器的总增量值。

STEP 7自动计算分辨率。您应该知道：分辨率×增量=路径。由于有限的分辨率，会产生误差。在图02 的左边，产品的分辨率和增量（0.0439° x 8192=359.6288°）不等 于360.000°。
以此为例，建议按图02 右边设置参数 0.0440° x 8192=360.448°。

背景
由于编码器自身原因，只能以 ⁿ 方式设置编码器每转的增量值。独立的编码器的分辨率也被内部限定，也就是说不是所有旋转轴的终点都能被表示。例如，在图02 中设定了修补值。