海德汉编码器

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海德汉HEIDENHAIN公司是全资拥有的附属公司，总部在德国。海德汉公司是设在绍姆堡，西北，芝加哥。

海德汉是在49个国家都有分支机构、公司，可以说是高质量的标准，海德汉是记录通过认证，在ISO 9001品质系统模型和*作为德国校准服务（ dkd ）检查站为单位的长度和角度。只要产品的使用寿命和可循环再造的设计上，一方面谨慎使用资源和优化能源消费对其他先决条件的环境宣言，在遵守ISO 14001系列标准。

海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。

海德汉旋转编码器的扫描方式有：

光电扫描：

大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。

这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。

ECN，EQN，ERN和ROC，ROQ，ROD系列旋转编码器采用成像扫描原理。

简单的说，成像扫描原理是采用透射光生成信号：例如，两个具有相同或相近栅距的光栅尺光栅和扫描掩模彼此相对运动。

扫描掩膜为透明基体。测量基准的光栅刻线可在透明面，也可在反光面。当平行光穿过一个光栅时，在一定距离处形成明/暗区。

具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时，穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐，则光线穿过。

如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐，光线无法通过。光电池将这些光强变化转化成近似正弦电信号。如果对10 μm或更大栅距的编码器进行成像扫描，允许的编码器安装公差相对较大

高质量扫描的式旋转编码器使用单体大面积光电传感器，不再使用多个分立的光电元件。其条纹结构与测量基准光栅宽度相同。因此无需使用扫描掩膜匹配光栅结构。

其它扫描方法：

ECI/EBI/EQI和RIC/RIQ旋转编码器采用感应式测量原理。因此，栅条结构调制高频

信号的幅值和相位。位置值通过对圆周上均匀分布的所有接收线圈采样获得。

编码器的性能对电机的重要特性的决定性影响 ,

1. 定位精度

2. 速度稳定性

3. 带宽 , 它决定驱动指令的响应时间和抗干扰性能

4. 功率损耗

5. 尺寸

6. 噪声

工作原理：

具体型号如下：

ERN1387.003-2048, 312215-67

ERN1185.003-2048, ID:316278-58

ERN431.051-1024 375272-02

ERN431.052-2048

ROD320.020-2500

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ROD320.005-1000  ID:291843-04

ROD320.020-2000, 291843-06

ROD320-2000 538723-08

R0D320.005-2500, 291843-01

ROD320.001

ROD320.002, 254847-05

ROD320.005/ROD320.007

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ROD320-2500, ID:538723-01

ROD320.002-2500,254847-01

ROD320.005-5000,538723-02

ROD323.002-1024, 251583-01

ROD323.031-1024, 377101-5R

ROD323.007/ROD323.001

ROD426-1024

ROD436-1024, 376835-01, 376836-20

ROD323.001-1024 ID:237974-01

ERN1387.003-2048, 312215-67

ERN1185.003-2048, ID:316278-58

ERN431.051-1024 375272-02

ERN431.052-2048

ROD320.020-2500

ROD320.020-1000   ID: 538723-05

ROD320.005-1000  ID:291843-04

ROD320.020-2000, 291843-06

ROD320-2000 538723-08

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ROD320.001

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ROD323.007/ROD323.001

ROD426-1024

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ROD323.001-1024 ID:237974-01

ROD323.031-1024 ID:377101-5R

RON350-2048, 254426-04

ROD431.X34E

ROD431X46E

ROD431.001-2048,  ID:317393-03

ROD431-1024,ID:317393-52

ROD431.001-1024, ID: 309288-01,

ROD431.020-1024 ID: 538727-02, 538727-52

ROD431-1024 317393-02, 317393-52, 538727-52

ROD431.026-2048 735117-03

ROD431-2048,538727-03

ROD431-2048, 317393-03

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EQN1125.030

EQN1325.020-2048,  ID: 538234-01

EQN1325.001-2048, ID: 312214-53

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EQN1325-2048, ID:538234-51

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EQN1325.061-2048, 538234-17

EQN1325-2048, 541788-01

EQN1325-2048, 586653-06

EQN425,ID:312214-16

ERN1331-1024, ID:538727-55

ERN1331.062-2048 ,ID:538727-56

ERN1331.051-1024 ID: 375272-02

ERN480-2048, 385480-41

ERN480-2500, 385480-36

EQI1325

ECN113-2048 528100-30,

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ECN1313-512 317283-12

ROD436-1024 376836-20, 295450-20

ROD436-1024 ID:376835-01, HTL 10-30V

ROD436-1024 376837-03, 376836-20

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AK ERM280-2048, 393000-15, 348201-15

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ROD431X46E-1024, 309288-01

ERN431-1024 385438-31

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ROD486-1024,376886-09, ROD486-1024,376885-01

ROD486-3600 295466-59

ROD486-1024 376866-09, ROD486-1024 376886-09

ROD486-1024 376885-01, ROD486-1204 295466-0R

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ERN1387-2048 385488-02

ROD486, 376881-02

ROD486-1000 376886-53

ROD486-3600 ID:295466-59

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ROD260-18000,ID:269965-33

ROD260-18000, ID:331881-33

ROD426-1024

ROD420C-600 227662-3A

ROD420-5000 376840-C8

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ERN120-1024 589611-89

ERN180-2048 377104-55

EXE101 536397-01

ROD431.026-2048

ROD431.025-1024

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ERN1381-2048, ID:385489-56

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ROD420-600, 376840-3A

ERN1387.001-2048.ID:312215-02,312215-09, 312215-66, 385487-51,312215-64

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ERN1331-2048, ID:538727-56

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ERN1331.051-1024, ID: 317393-55

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ROD431-1024,ID:317393-52

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ROD431-1024 317393-02, 317393-52, 538727-52

ROD431.026-2048 735117-03

ROD431-2048,538727-03

ROD431-2048, 317393-03

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EQN1125.030

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EQN1325.001-2048, ID:312214-16

EQN1325-2048, ID:538234-51

EQN1325-2048 ID:515385-01

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EQN1325.041-2048 655251-02

EQN1325.049-2048 655251-03

EQN1325.061-2048, 538234-17

EQN1325-2048, 541788-01

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EQN1325-2048, 586653-06

EQN425,ID:312214-16

ERN1331-1024, ID:538727-55

ERN1331.062-2048 ,ID:538727-56

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ERN480-2048, 385480-41

ERN480-2500, 385480-36

EQI1325

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ECN1313-512 317283-12

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ROD436-1024 ID:376835-01, HTL 10-30V

ROD436-1024 376837-03, 376836-20

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AK ERM280-2048, 393000-15, 348201-15

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ROD431X46E-1024, 309288-01

ERN431-1024 385438-31

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ROD486-1024 376866-09, ROD486-1024 376886-09

ROD486-1024 376885-01, ROD486-1204 295466-0R

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ERN1387-2048 385488-02

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ROD260-18000, ID:331881-33

ROD426-1024

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ERN120-1024, 377101-83,

ERN120-1024 589611-89

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EXE101 536397-01

ROD431.026-2048

ROD431.025-1024

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ERN1381-2048, ID:385489-56

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ERN1381.062-2048 727222-07, 727222-56

ERN1387.001-2048, ID:312215-14

ROD420-600, 376840-3A

ERN1387.001-2048.ID:312215-02,312215-09, 312215-66, 385487-51,312215-64

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ERN1331-2048, ID:538727-56

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ERN1331.051-1024, ID: 317393-55

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ERN1331.061-1024, 735117-05

ERN1331.052-2048, 317393-56 ERN1387.003-2048, 312215-67

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ERN431.052-2048

ROD320.020-2500

ROD320.020-1000   ID: 538723-05

ROD320.005-1000  ID:291843-04

ROD320.020-2000, 291843-06

ROD320-2000 538723-08

R0D320.005-2500, 291843-01

ROD320.001

ROD320.002, 254847-05

ROD320.005/ROD320.007

ROD320.005-2500 ID: 291843-01

ROD320-2500, ID:538723-01

ROD320.002-2500,254847-01

ROD320.005-5000,538723-02

ROD323.002-1024, 251583-01

ROD323.031-1024, 377101-5R

ROD323.007/ROD323.001

ROD426-1024

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HEIDENHAIN编码器德国采购

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ROD436-1024, 376835-01, 376836-20

ROD323.001-1024 ID:237974-01

ROD323.031-1024 ID:377101-5R

RON350-2048, 254426-04

ROD431.X34E

ROD431X46E

ROD431.001-2048,  ID:317393-03

ROD431-1024,ID:317393-52

ROD431.001-1024, ID: 309288-01,

ROD431.020-1024 ID: 538727-02, 538727-52

ROD431-1024 317393-02, 317393-52, 538727-52

ROD431.026-2048 735117-03

ROD431-2048,538727-03

ROD431-2048, 317393-03

ERN1381.020-2048 ,  ID: 385489-06

EQN1125.030

EQN1325.020-2048,  ID: 538234-01

EQN1325.001-2048, ID: 312214-53

EQN1325.001-2048, ID:312214-16

EQN1325-2048, ID:538234-51

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