在线液体密度计按其工作原理，大至可以划分为4种：浮子式密度计、静压式密度计、振动式密度计和放射性同位素密度计。
 

　　浮子式密度计：流体密度越大浮力越大。如果规定被测样品的温度(例如规定25℃)则仪器也可以用比重数值作为刻度值。这类仪器中z简单的目测浮子式玻璃比重计,工作原理是物体在流体内受到浮力与流体密度有关。简称玻璃比重计。
 

　　静压式密度计：因此可根据压力丈量仪表测出的静压数值来衡量液体的密度。膜盒(见膜片和膜盒)一种常用的压力丈量元件，工作原理是一定高度液柱的静压力与该液体的密度成正比。用它直接丈量样品液柱静压的密度计称为膜盒静压式密度计。另一种常用的单管吹气式密度计。以丈量气压代替直接丈量液柱压力。将吹气管拔出被测液体液面以下一定深度，压缩空气通过吹气管不时从管底逸出。此时管内空气的压力便等于那段高度的样品液柱的压力，压力值可换算成密度。
 

　　振动式密度计：其振动频率或振幅与物体本身的质量有关。如果在物体内充以一定体积的液体样品，基本工作原理是物体受激而发生振动时。则其振动频率或振幅的变化便反映一定体积的样品液体的质量或密度。
 

　　放射性同位素密度计：而射线检测器的信号则与该吸收量有关，仪器内设有放射性同位素辐射源。放射性辐射(例如γ射线)透过一定厚度的被测样品后被射线检测器所接收。一定厚度的样品对射线的吸收量与该样品的密度有关。因此反映出样品的密度。