伺服驱动器（servo drives）又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。伺服进给系统的要求：

　　1、调速范围宽

　　2、定位精度高

　　3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。

　　4、快速响应，无超调。为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。4、快速响应，无超调。为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

　　5、低速大转矩，过载能力强。一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

　　6、可靠性高。要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

　　软件基本设置：

　　⑴双击 SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”；——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。

　　⑵点站号设定：选00站。

　　⑶点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。

　　⑷参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：有*好的参数伺服要停电后5S再启。

　　软件调试运行功能（点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行）：

　　⑴试运行：

　　①点动运行操作：

　　试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。

　　②定位运行操作：

　　试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。

　　③程序运行操作：

　　试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入以下程序如下：

　　TIMS（3）：运行程序3次；

　　SPN（1000）：进给转速1000r/min；

　　STC（500）：伺服到达额定转速时间500ms；

　　MOV（100000）：正转给移动脉冲距离100000PULES；

　　TIM（3） ：等待下一步操作时间3秒；

　　SPN（1000）： 进给转速1000r/min；

　　STC（500） ：伺服到达额定转速时间500ms；

　　MOV（-100000） ：正转给移动脉冲距离100000PULES；

　　STOP：停止；

　　按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行。

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　　软件基本设置：

　　⑴双击 SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”；——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。

　　⑵点站号设定：选00站。

　　⑶点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。

　　⑷参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：有*好的参数伺服要停电后5S再启。

　　软件调试运行功能（点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行）：软件调试运行功能（点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行）：

　　⑴试运行：

　　①点动运行操作：

　　试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。

　　②定位运行操作：

　　试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。

　　③程序运行操作：

　　试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入以下程序如下：

　　TIMS（3）：运行程序3次；

　　SPN（1000）：进给转速1000r/min；

　　STC（500）：伺服到达额定转速时间500ms；

　　MOV（100000）：正转给移动脉冲距离100000PULES；

　　TIM（3） ：等待下一步操作时间3秒；

　　SPN（1000）： 进给转速1000r/min；

　　STC（500） ：伺服到达额定转速时间500ms；

　　MOV（-100000） ：正转给移动脉冲距离100000PULES；

　　STOP：停止；

　　按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行。

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