SICK编码器的特点与工作原理

特点

OSICK编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判知和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现

其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈

会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用90度相位差的AB两路信号对原脉冲数进

行倍频，或者更换高分辨率编码器。

SICK编码器的工作原理:

SICK编码器在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分)，在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元

件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉

冲输出信号，脉冲数就等干转过的缝随数。将该脉冲信号送到计数案中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出

代码的读数是*的;因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的。

有效的;"不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

SICK编码器生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能

型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。