REXROTH力士乐电磁阀换向阀利用过程本身的压力或压差来驱动控制阀动作，也可用．温包式检测元件将温度转换为压力，然后驱动控制阀动作。其特点是结构简单、操作方便，但会引起压降，造成出口压力的非线性，通常，稳压精度在10％一20％。力士乐电磁阀带指挥器作用的自力式控制阀可适用于小压降和大流量的自力式控制场合，出口压力变化范围可小于设定压力的10％。

    控制阀具有节能功能，因此，在一些控制要求不高的场合被广泛应用。自力式控制阀执行机构膜头的输入信号是控制阀前或阀后的压力或阀两端的压差，或经温包转换后的压力信号。执行机构的结构类似气动薄膜执行机构。控制阀对被控介质有一定要求，例如，自力式压力控制阀的被控介质温度应低于某一规定值，介质应干净，当介质温度较高时，例如，用于蒸汽或150℃以上的液体时，应设置冷凝器，使进入执行机构比较器内的介质温度低于规定值。

　　REXROTH力士乐电磁阀换向阀又可分为:单闸极式、双闸板式和弹性闸板式；平行闸板式闸阀可分为单闸板式和双闸板式。按阀杆的螺纹位置划分，可分为明杆闸阀和暗杆闸阀两种。闸阀关闭时,密封面可以只依靠介质压力来密封,即只依靠介质压力将闸板的密封面压向另一侧的阀座来保证密封面的密封，这就是自密封。力士乐电磁阀大部分闸阀是采用强制密封的,即阀门关闭时，要依靠外力强行将闸板压向阀座,以保证密封面的密封性。闸阀的闸板随阀杆一起作直线运动的，叫升降杆闸阀（亦叫明杆闸阀）。力士乐电磁阀通常在升降杆上有梯形螺纹，通过阀门顶端的螺母以及阀体上的导槽，将旋转运动变为直线运动,也就是将操作转矩变为操作推力。开启阀门时，当闸板提升高度等于阀门通径的1：1倍时，流体的通道*畅通，但在运行时，此位置是无法监视的。

　　REXROTH力士乐电磁阀当电磁线圈断电时，由于先导式溢流阀芯后弹簧5的刚度远远大于前弹簧2的刚度，因此在弹簧力的作用下，先导阀芯1封闭。此时，进口高压油P1，一方面经过主阀口流向出口P2，另一方面经节流口d6流向主阀芯左腔，从而保证主阀芯左右两腔的液压力基本平衡，使主阀芯在弹簧力和液压力的作用下可靠地关闭。当电磁线圈通电时，先导阀芯1在电磁力作用下左移，主阀芯3的上腔的油液通过小孔d4与出口相通，由于节流小孔直径d6远远小于主阀芯上小孔d4的直径，因此主阀芯左右腔的液压力相同。由于主阀芯采用差动式结构，故在液体压力作用下左移，从而实现换向功能Rexroth螺纹插装结构的二位二通电液换向阀的工作原理。该阀由先导阀和主阀两部分组成。

先导阀由先导阀芯1、前弹簧2、衔铁4、后弹簧5、电磁线圈等组成；主阀由主阀芯3、阀壳体6、阀套7,组成。先导阀芯和主阀均采用锥阀式结构，与液压阀座采用线接触，故密封性好，泄漏少，动作迅速。先导阀芯与衔铁采用T型槽连接。主阀芯3的外表面上加工了3条均压槽，以避免主阀芯3在运动过程中，承受不平衡的径向力而产生的液压卡紧现象。阀壳体6与阀套7，阀壳体6与阀体均采用螺纹联接。电液换向阀的各处采用0形密封圈密封。力士乐电磁阀先导阀采用12V直流湿式电磁铁驱动，因为在相同条件下，由于湿式电磁阀比干式电磁阀具有较小的静、动摩擦力，结构尺寸相对较小，可消除阀体与电磁铁间的密封，并且使用寿命长，工作可靠性高。

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