德国力士乐VT-VSPA1-1-11-B

德国力士乐REXROTH伺服阀原理
 典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
 伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，德国力士乐REXROTH伺服阀就是这种系统的必需元件。
 德国力士乐REXROTH伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
 由减压阀1和节流阀2两部分组成调速阀。节流阀和旋钮连接，通过改变过流面积，实现流量控制。顺时针旋转时，节流阀的节流口y逐渐加大，通过的流量随之加大，用以控制流量。图中减压阀左端U腔的面积与V腔和W腔的面积之和相等，U腔与节流口的出油口连通，V腔和W腔与节流口的进油口连通。由于U腔一端的液压力加弹簧力与V腔、W腔两个面积上的液压力之和相平衡，因此，在节流间隙y的进油口和出油口保持一定的压差，该压差就是由弹簧力来保持的。如当进油口或出油口的压力有变化时，节流阀前后的压差亦变化，流量也将随之变化，减压阀芯在这一瞬间由于两端受力不平衡而开始移动。

当节流阀出口压力升高时，U腔压力升高，减压阀阀芯向右移动，使减压节流口Z开大，减压节流口压力损失减小，因而节流阀进口压力升高，直到使节流口y前后压力差达到原来的设定值，减压阀芯又处于一个新的平衡位置，流量也随之达到原来的值。反之，当节流阀出口压力下降时，U腔压力下降，减压阀阀芯左移，使减压节流口关小，压力损失加大，从而节流阀进口压力也下降，使节流口y前后压差保持在原来的值。总之，不管负载如何变化，均可保持节流口前后压差相对不变，从而使流量保持不变。同理，当调速阀的进口压力发生变化时，也将与上述过程相似，自动调节节流阀两端的压力差，使其保持不变。这种调速阀叫做压力补偿式调速阀，简称调速阀。

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