SICK编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现

其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定，需要提高分辨率时，可利用90度相位差的AR两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

SICK编码器SRM50-HZAO-S21的工作原理:

SICK编码器在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分)，在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元

件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝有就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脑

冲输出信号，脉冲数就等干转过的缝有数，将该脉冲信号送到计数器中去讲行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位詈是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位詈的输出代码的读数是*的:因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位詈分离。如果电源再次接通，那么位詈读数仍是当前的。有效的; 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

SICK编码器生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能

型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

SICK编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装署，前者成为码盘，后者称码尺，按昭读出方式编码器可以分头

接触式和非接触式两种，接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝绿区来表示代码的状态是，”不是“0”，非接触式的接受每感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0”。