德国库伯勒kuebler编码器的原理运用

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D每

个正该波相差90度相位差(相对千一个周波为360度)，将C、D信号反向，蓉加在A，B两相上，口增强稳定信号:另每转输出一个Z相

脉冲以代表零位参考位。

由干A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考

位。编码器码盘的材料有玻璃，金属，老料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和

不通刻线，不易碎，但由千金属有一定的度度，精度就有限制，其热稳定性就要以玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其

成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨逐，也称解析分度，或自接称多少线，一般在每转分度5~10000线

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制位移，如果编码器与齿轮条或螺旋经打结合

在一起，也可用干测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC，可编程逻辑控制器PLC控制系统等来处理。这些传感器

主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。

德国库伯勒kuebler编码器的原理运用

在FITRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理，读数系统是基干径向分度盘的施转，该分度由衣替的透光窗口和不诱光窗厂

构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器盖着一层光栅，称为准

直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋

转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时，

变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而自一会儿变频器保护，显示PG新开”联合动作才能起作用，要使电信县上升到较高

电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。

编码器pq接线与参数矢量变频器与编码器pq之间的连接方式，必须与编码器pq的型号相对应。一般而言，编码器pq型号分差动输

出，集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pa卡的接口，因比选择合活的pa卡型号或者设置合理编

码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别:在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码

器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位署的输出代码的读数是*的;因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的

位置分离。如果电源再次接通，那么位詈读数仍是当前的，有效的:不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记，现在编码器的厂家

生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器，机床编码器，伺服电机型编码器等，并目编码器都是智能型的，有各种并行接

口可以与其它设备通讯