1、KUBLER库伯勒编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下

需更换编码器或维修其内部器件。

2、KUBLER库伯勒编码器连接电缆故障:这种故障出现的儿率高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电

统新路，短路或接触不良，这时需更换电统或接头。还应特别注意是否是由干电统固定不紧，造成松动引起开煌或断路，这时需卡紧用

缆。

3KUBLER库伯勒编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或

电源传送电缆阴值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。 4、编码器电池电床下降:这种故障通常有含义明确的 

报警，这时需更换电池，如果参考点位詈记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、KUBLER库伯勒编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏

蔽线可靠的焊接及接地。

6、KUBLER库伯勒编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机

即产生伺服系统过载报警，请特别注意

7KUBIFR库伯勒光神污热这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水洒精轻轻擦除油污，库伯勒

KUBLER8.5863.2224.G723编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制，转换为可用以通讯，传输和存储

的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分

为接触式和非接触式两种:按照工作原理编码器可分为增量式。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电

信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位詈对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量

的起始和终止位詈有关，而与测量的中间过程无关。

KUBLER库伯勤编码器优点:体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无摩捐同一品种既口检测角度位移，又可在

机械转换装詈帮助下检测直线位移:多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接

形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

KUBLER库伯勒编码器缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装詈转

换，需消除机械间限带来的误差:检测轨道运行物体难以克服滑差。