增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，脉冲数表示位移的大小。绝对编码器的每个位置对应一个特定的数字代码，因此其指示仅与测量的开始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

Hengstler编码器将角位移或线位移转换为电信号，前者成为码盘，后者称为码尺。根据读取方法，编码器可分为两种类型：接触式和非接触式。接触类型采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区，指示代码状态为“1”还是“0”；非接触式接收敏感元件为光敏元件或磁敏元件。半透明区域和不透明区域指示代码的状态是“1”还是“0”，并且通过二进制编码“1”将收集的物理信号转换为机器代码可读的电信号。“0”表示通信、传输和存储。

根据工作原理，Hengstler编码器可分为两类：增量编码器和绝对编码器。增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，脉冲数表示位移的大小。绝对编码器的每个位置对应一个特定的数字代码，因此其指示仅与测量的开始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。它们有最大的区别：对于增量编码器，位置由从零位开始计数的脉冲数决定，而对于绝对编码器，位置由读取输出代码决定。每个位置的输出代码的读数在一圈内是的，因此，当电源关闭时，绝对编码器不会与实际位置断开。再次打开电源时，位置显示仍然是最新的和有效的，与增量编码器不同，增量编码器必须寻找零标记。

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