德国heidenhain海德汗旋转角度编码器工作原理

海德汉的旋转编码器可作为旋转运动、角速度测量传感器，也可与机械测量标准，例如丝杠联用，用于测量直线运动。应用领域包括电机、机床、木工机械、纺织机械、机器人和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。

增量式角度编码器和旋转编码器决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号的数量。海德汉的增量式关山持带有参考点，开机时必须执行参考点回零操作来建立原点。带换向信号的旋转编码器可提供轴的角度位置而无需测量前移动，其精度足以正确地控制永磁三相电机旋转磁场的相位。

heidenhain式角度编码器和旋转编码器无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值。单转编码器可提供一转内的位置值，而多转编码器还能区分不同转的位置值。海德汉的式角度编码器和旋转编码器的测量值通过EnDat, SSI, PROFIBUS-DP或其它串行数据接口传输。EnDat或PROFIBUS-DP双向接口支持电路的高层自动配置，并具有检测和诊断功能。使用可编程的旋转编码器，用户可以通过电脑上的软件来调整不同编码器的功能和参数。

德国heidenhain海德汗旋转角度编码器工作原理

使用角度编码器测量角度

海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高。

典型应用有：

机床转台

机床转头

车床C轴

齿轮测试机

印刷机的印刷单元

分光计

望远镜

有三种不同的机械结构：

带内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。： 

更多优点

尺寸小，适用于安装空间有限的地方

空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等

车床C轴

安装简单

带内置轴承的角度编码器，采用分离联轴器

采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。

无内置轴承的角度编码器

无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：

大直径空心轴（zui大可达10 m的带尺）

轴转速高，zui高可达40000 rpm

没有轴密封带来的附加启动扭矩

扇形角