西门子S7-200模拟量编程本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容：
    1、模拟量扩展模块接线图及模块设置2、模拟量扩展模块的寻址3、模拟量值和A/D转换值的转换4、编程实例模拟量扩展模块接线图及模块设置EM235是zui常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。
    图1图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。
    对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。（后面将详细介绍）EM235的常用技术参数：

    下表说明如何用DIP开关设置EM235扩展模块，开关1到6可选择输入模拟量的单/双极性、增益和衰减。
    由上表可知，DIP开关SW6决定模拟量输入的单双极性，当SW6为ON时，模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。
    SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟量的衰减选择。
    根据上表6个DIP开关的功能进行排列组合，所有的输入设置如下表：
    6个DIP开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。
    输入校准模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下：
    A、切断模块电源，选择需要的输入范围。
    B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。
    C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。
    D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。
    E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。
    F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。
    G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。
    H、必要时，重复偏置和增益校准过程。
    EM235输入数据字格式下图给出了12位数据值在CPU的模拟量输入字中的位置图2可见，模拟量到数字量转换器（ADC）的12位读数是左对齐的。zui高有效位是符号位，0表示正值。在单极性格式中，3个连续的0使得模拟量到数字量转换器（ADC）每变化1个单位，数据字则以8个单位变化。在双极性格式中，4个连续的0使得模拟量到数字量转换器每变化1个单位，数据字则以16为单位变化。
    EM235输出数据字格式图3给出了12位数据值在CPU的模拟量输出字中的位置：
    图3数字量到模拟量转换器（DAC）的12位读数在其输出格式中是左端对齐的，zui高有效位是符号位，0表示正值。
    模拟量扩展模块的寻址每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入、输出不同分别排序。模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始。例如：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使*个模块只有一个输出AQW0,第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。
    图4演示了CPU224后面依次排列一个4输入/4输出数字量模块，一个8输入数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块，一个8输出数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块的寻址情况，其中，灰色通道不能使用。
    图4模拟量值和A/D转换值的转换假设模拟量的标准电信号是A0-Am（如：4-20mA），A/D转换后数值为D0-Dm（如：6400-32000），设模拟量的标准电信号是A，A/D转换后的相应数值为D，由于是线性关系，函数关系A＝f（D）可以表示为数学方程：
    A＝（D－D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0。
    根据该方程式，可以方便地根据D值计算出A值。将该方程式逆变换，得出函数关系D＝f（A）可以表示为数学方程：
    D＝（A－A0）×（Dm－D0）／（Am－A0）＋D0。
    具体举一个实例，以S7-200和4-20mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是6400-32000，即A0＝4，Am＝20，D0＝6400，Dm＝32000，代入公式，得出：
    A＝（D－6400）×（20－4）／（32000－6400）＋4假设该模拟量与AIW0对应，则当AIW0的值为12800时，相应的模拟电信号是6400×16／25600＋4＝8mA。
    又如，某温度传感器，－10-60℃与4-20mA相对应，以T表示温度值，AIW0为PLC模拟量采样值，则根据上式直接代入得出：
    T=70×（AIW0－6400）／25600－10可以用T 直接显示温度值。
    模拟量值和A/D转换值的转换理解起来比较困难，该段多读几遍，结合所举例子，就会理解。为了让您方便地理解，我们再举一个例子：
    某压力变送器，当压力达到满量程5MPa时，压力变送器的输出电流是20mA，AIW0的数值是32000。可见，每毫安对应的A/D值为32000/20，测得当压力为0.1MPa时，压力变送器的电流应为4mA，A/D值为（32000/20）×4＝6400。由此得出，AIW0的数值转换为实际压力值（单位为KPa）的计算公式为：
    VW0的值＝（AIW0的值－6400）（5000－100）/（32000－6400）＋100（单位：KPa）编程实例您可以组建一个小的实例系统演示模拟量编程。本实例的的CPU是CPU222，仅带一个模拟量扩展模块EM235，该模块的*个通道连接一块带4-20mA变送输出的温度显示仪表，该仪表的量程设置为0-100度，即0度时输出4mA，100度时输出20mA。温度显示仪表的铂电阻输入端接入一个220欧姆可调电位器，简单编程如下：
    温度显示值＝（AIW0-6400）/256编译并运行程序，观察程序状态，VW30即为显示的温度值，对照仪表显示值是否一致。