德国GESSMANN杰斯曼主令控制器V62型
杰斯曼主令控制器作用是：发出动作指令来操作起重机工作
杰斯曼主令控制器是利用主令控制器发出动作指令，使磁力控制屏中各相应接触器动作，来换接电路，控制起升机构电动机按与之相应的运行状态来完成各种起重吊运工作，由于主令控制器与磁力控制屏组成的控制电路较复杂，使用元件多，成本高，故一般在下列情况下才采用：
(1)拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。
(2)操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。
(3)起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机劳动强度要求电气设备具有较高寿命。
(4)起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
杰斯曼主令控制器是起重机操作者（一般称作吊车司机）用来在司机室里手动操作的控制部件。主令控制器一般安装在联动台上，手柄部分露在台面上，控制组件部分在联动台箱体内部（防止操作人员触电）。杰斯曼主令控制器的作用就是将司机发出的相应机构的运行速度信号，通过电缆送达该机构的控制柜（或控制屏），由控制柜去控制对应机构电动机转速，从而完成起重机控制的目的。
多数杰斯曼主令控制器是有档位的（采用凸轮组合原理），也有无档位主令（比如滑动电阻器型和光电编码器型等等）。按规范要求在主令的零位（停止档）手柄必须有自锁功能防止误操作。
国内大多数起重机控制器是采用机械式，带凸轮片的主令控制器。此种主令控制器往往存在以下劣势：
1：故障率高：由于起重机多运行于环境比较差的厂房内，灰尘特别多，往往造成主令的接点闭合但不导电，而且在恶劣环境下，机械运转部分经常损坏造成需闭合的不导电，需断开的不断开，影响生产。
2: 技术落后：目前大多数起重机都采用定子调压，变频器以及PLC进行控制，强大的网络功能也逐步流行。旧式的主令控制器是如此先进技术的一个障碍。
但是捷斯曼的产品采用了新型的起重机用通讯型控制器，主要由PLC和值编码器组成。通过旋转编码器对起重机各机构位移的检测，送入司机室PLC,各机构PLC与司机室PLC采用Profibus DP通讯方式连接，然后经PLC运算，分析，输出控制信号控制设备动作。
本新型是利用成熟的Profibus DP通讯技术，将主令控制器连接到带有Profibus DP通讯接口的集成电路上面，然后通过换算给定各个变频器不同的速度值，向前给定从0---256，向后给定从0-256 ，无需特殊编程，比以前的单圈值的编码器0----1024的实现更好，从而实现对变频器方向、速度的给定。还可以对操作手柄的动作次数做以记录并显示，以便及时更换。
本起重机通讯型控制器的主要优点表现在：
1、线路简单
集成电路相对于继电器逻辑控制而言，可节省大量继电器，故降低了成本且提高了可靠性，而且用程序来执行控制功能，使其灵活易于修改。各机构PLC与司机室集成电路采用Profibus DP通讯方式连接，仅需一根通讯电缆即可实现系统控制。
2、节省空间
采用控制箱进行控制，省去了原有联动台所占的空间。使司机室空间更加宽敞。甚至无需司机室，也可实现操作。
3、响应迅速
通讯型控制器由集成电路进行控制，响应速度达微秒级。
4、功能实用
向前给定从0---256，向后给定从0-256 ，无需特殊编程，比以前的单圈值的编码器0----1024的实现更好，中间有5度的零位死区，是工程机械的理想选择。
德国杰斯曼主令控制器V62起重机多用型