B&R 5AP9201505K16 触摸屏的作用和原理

ACOPOS P3在ACOPOS家族里算是年轻一代，继承了ACOPOS、ACOPOSmulti的优良品质，在很多方面都体现了它卓尔不凡的品质：

“速度”-50μS位置环，有道是“天下武功，唯快不破”，要想让你的机器更高的控制精度，更快的加工速度，这个响应速度必须的，而且，和它搭配的X20控制器、POWERLINK实时以太网也是能够达到μS级协同，确保它能够整体构成机器的整个核心团队。

得益于功率器件的发展，驱动器的体积可以做的更小，以及处理器也可以更快，P3采用了最新的前沿技术使得它能够功率强大同时控制三个电机，是一个有力气的，干事干脆利索的小伙，像图2那样，一个小控制器就可以通过P3带6个轴，像机器人、小型包装设备是不是很合算？

❖ 图2-一个人带三个轴

❖ 图3-多轴应用架构

如果你轴非常多的话，贝加莱的APC可以通过多个POWERLINK网络连接P3，采用上下通风，因此P3系列可以紧密的安装在电柜里，大幅度节省电柜空间，而且POWERLINK一个网段就可以带239个节点，就可以用一个网段带700多个轴，你要是有这么多轴的机器，真是再好不过用P3这样的驱动器了。

ACOPOS P3支持SafeMOTION，这个是经过严格的TÜV 认证的，满足SIL 3、PL e等级的安全，包括SLS、STO、SDI等安全功能设计，因此，机器不会出现安全事故，这很重要，随着生产越来越联线，这个用户可关心了，因为，不仅会影响机器本身的生产，关键是你还让整个产线要是停机这么办？

OEE，用户最关心的是OEE，你自己停机就算了，你别影响别人也停机啊！

像SLS就是一个典型，你不需要把机器关掉，通过openSAFETY总线，你可以和其它设备喊一声“我得减个速”，他们就知道了，同步也降低速度，包括机器人都可以（SLS@TCP）。

❖ 图4-支持多种SafeMOTION功能的P3驱动器

❖ 图5-ACOPOS P3经过严格认证的SafeMOTION功能

针对不同的场景，现场有各种反馈器件，对于P3而言，不管你是Endat还是Hiperface，不管是旋转编码器、绝对值、单圈/多圈的、增量的、Sin/Cos，反正你都来接，自适应。

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❖ 图6-P3支持多种编码器类型的连接

如今，机器的变化非常多，需要更为智能的驱动，而P3就是充满智慧的驱动器的典型，这才是它真正的魅力所在，是的，mappMOTION就是ACOPOS P3的内涵，自动化正在朝着一个越来越强调“软实力”的年代，ACOPOS P3的内涵全部来自它的家族数十年积累的能力，这些包括mappMOTION中的轴、多轴、CNC、机器人控制能力，它分为基础的轴控制，再高一级就是专家库，基于PLCopen协同运动控制而封装的mappMOTION可以为用户带来开发的便利性。