1、为什么普通的继电器不能用于安全相关的应用 ？ | A: 普通继电器使用线圈及金属触点的机械动作来切换负载。金属触点可能由于反复操纵而熔焊。一旦发生此种情况，机器在操纵员按下 E-STOP 按钮后还会继续运行。此时使用户置于危险环境。很多欧洲安全标准，美国，国家和标准禁止在具有危险的机器上使用简单的继电器和接触器 。 | 
接触器
| 使用寿命约 1 百万次。
按 600—1000次/天天，300天/每年 = 180,000—300,000次/每年，大约的使用寿命 =3—5年 | 1987 年 ,Pilz发明了*个紧凑型安全继电器 PNOZ。 其后发明了用于紧急停止、安全门、双手控制、光栅等衍生产品，并且在不断扩大 。 | 
安全继电器
| 故障检测 l 输进回路 l 安全回路 l 接地 安全功能由特殊的内部回路和继电器技术来保证 | |
| 2、PILZ继电器触点为何 / 怎样会熔焊？ | A: 继电器或接触器触点熔焊是由于过载等因素引起的。熔焊可能引起危险，例如机器不能预期停机。例如压机通过光栅来保护。一旦操纵员用手挡住光束，控制继电器就断开，它的触点就打开。此时会停止压机动作。假如一个或更多的触点熔焊，继电器不再停止压机，操纵员会处于危险之中。 | 3、为何Pilz安全继电器的触点是镀金的？ | 由于，继电器是个频繁动作的器件，在触点分断时会出现电弧，电弧的温度一般都很高，轻易使触点溶焊或损毁，因此，假如使用熔点高又不易磨损的材料作触点，会起到使用寿命长等效果。 |
| 4、 使用一个扩展模块和使用两个继电器的区别是什么？ | A: 假如需要安全切断大于10安培的电流，可采用继电器。然而，推荐使用强制断开触点结构的继电器，而且继电器必须首先是相互串联连接。同时，使用继电器的设计必须经过测试，并且通过认证公司认证。通常情况下，更好的办法是采用PZE扩展模块，由于PZE扩展模块易用，有认证，而且只需和基础模块相接。 |
| 5、如何使用信号等来安全监控屏蔽功能？ | A:Pilz推出一款专门用于屏蔽监控的继电器PMUT X1P。屏蔽和信号灯的正确的功能被安全地监测出来。 |
| 6、SafetyBUS p 是一个新的现场总线？ | A:SafetyBUS p 是一个基于CAN标准现场总线。它包含了ISO/OSI模型*层和第七层。*层被部分定义，第七层被*定义。SafetyBUS p 引进了新的第七层，它包含了安全措施，并承担网络治理。 |
| 7、为何使用CAN 作为SafetyBUS p 的基础？ | A:CAN总线提供了以下的优点： - 事件驱动－快速的响应时间
- 多主结构－能够链接几个可编程安全系统
- 可靠的CAN芯片－非特定用途的集成电路
- 抗扰度－高可用性
| 8、SafetyBUS p 为何安全？会出现什么类型的通讯故障？ | A:在协议中采用了额外的措施来保证所有的通讯故障能够被检测出来。如，延时或信息混乱。 |
| 9、SafetyBUS p 如何进行数据传输控制？ | A:数据传输是事件驱动的。从站的连接控制是时间驱动的。 |
| 10、PILZ固态继电器有多安全 ？ | A:对于普通的固态继电器，是用一个晶体管来切换所连接的负载。通常一个光电耦合器来隔离输进信号和功率晶体管。功率晶体管可能由于多种原因而导致其发生故障，例如由于晶体管本身材料或者制造工艺存在缺陷、电途经载、电路短路或者超出了使用寿命。zui坏的情况是晶体管在导通的状态下发生故障，此时发生危险状况需要紧急停车，但已不能及时地把负载的电源给切断。
所以普通的固态继电器不能被用在安全相关的应用上。这就是为什么Pilz公司开发了具有半导体输出的PNOZelog—安全固态继电器。该继电器利用了现代电子技术，从而增加了设备的可靠性：使用寿命较长、无损耗性、内部诊断功能（可以通过PLC获取诊断信息）。 安全功能
该继电器的安全功能由两个微处理器还完成，它们具有相反的电路构造、同步检测以及自检功能来保证安全功能的正确实施。 |  | 逻辑控制功能
几个 PNOZelog 可以通过 “ 与 / 或 ” 逻辑功能而连接 （ 普通继电器是没有此类功能的 ）， 这样可以取代继电器外围的硬接线。
一台设备中所有的 PNOZelog 可以被连接在一起来实现一个完整的安全功能。 | | | 应用案例
假如按下急停按钮 ， 电机 A 将会立即停下 ， 电机 B 将会延后一段时间后再停下 。
假如安全门被打开 ， 只有电机 B 会停下 |
| 11、安全继电器输进回路的电缆zui长是多少？ | A:不同的Pilz安全继电器内部电路的技术参数都是不同的，其内部电阻为30~200欧姆不等。zui大电缆长度是依据总电阻而来的。总电阻值=输进回路中导线的电阻+输进回路中所有触点的电阻。总电阻值必须小于即是内部电阻值。 |
| 12、可以对急停按钮进行保护为了防止其被误操纵或者损坏？ | A:可以采取保护措施，但不能妨碍急停按钮正常地被按下。 |
| 13、调试继电器时假如没有输出该怎么办？ | A:首先根据用户手册检查接线是否正确，假如继电器还不能正常工作的话，短接输进通道，并且改为自动复位，不采用反馈回路。假如此时继电器仍然不能正常工作，那您就需要把继电器寄回Pilz公司。 |
| 14、能不能在SafetyBUS p上使用其它非安全CAN协议（CANopen,CAL,DeviceNET,SDS）？ | A:这些非安全CAN协议与SafetyBUS p不兼容。 |
| 15、SafetyBUS p可以传输多少数据？ | A:根据CAN协议，每次信息流zui多可以携带8字节的信息（除往安全信息外）。zui多可以传输大小为64K字节的数据块。 |
| 16、安全系统如何与非安全总线系统通讯？ | A:通过PSS的标准通讯模块可以实现与其他几乎所有的标准现场总线系统的通讯。例如Profibus-DP,Interbus-S,Devicenet,ControlNet,CANopen,Ethernet,MPI… |
| 17、SafetyBUS p有哪些拓扑结构？ | A:有线性拓扑，数型拓扑和星型拓扑。注：环形拓扑是不答应的 |
| 18、SafetyBUS pzui长可以是多少？ | A:SafetyBUS p网络依据数据传输速率zui长可以是3500m |
| 19、SafetyBUS pzui快的传输速率？ | A:100米范围之内zui快可以达到每秒500KBits。 |
| 20、一条SafetyBUS p上可以有多少个分站？ | A:zui多到64个分站。一个分站可以是分散型I/O模块（数字输进输出），网桥或者是可编程安全系统（PSS SB…） |
| 21、安全总线可以扩展吗？ | A:可以，通过PSS SB Router（总线路由器）来扩展安全总线。 |
| 22、安全总线的响应时间？ | A:安全总线的响应时间决定于整个安全网络的配置。zui快可以达到25ms，反应时间可以使用SafetyBUS p calculator计算出来。 |
| 23、总线怎么配置？ | 1．在每个分站上通过旋转开关设定总线地址
2．没有必要人为的往设定总线速度，由于每个分站自动会检测出数据传输速率。
3．使用编程软件来设定I/O组群 |
| 24、SafetyBUS p上的故障如何被检测出来？ | A:SafetyBUS p有自动诊断功能用来检测潜伏的故障状况。故障信息会在PSS上显示而且会被保存在故障堆栈中。 |
| 25、PSS可编程安全系统是否和SafetyBUS p兼容？ | A:是的，所有的程序和块仍然可以使用。但是，具有SafetyBUS p功能的CPU能够提供更多的I/O点数目。 |
| 26、SafetyBUS p系统如何和非安全相关总线系统通讯？ | A:通过PSS的标准部分以及相应的通讯模块可以和尽大多数的标准总线系统通讯。例如，可以和Profibus-DP,Interbus-S,Devicenet,ControlNet,CANopen,Ethernet,MPI等通讯。 |
| 27、如何检测出SafetyBUS p故障？ | A:SafetyBUS p对于所有潜伏故障情况都具有自动诊断功能。故障代码会显示在PSS的显示屏上并且存于故障堆栈中。 |
| | | 28、SafetyBUS p上zui多可以有多少个组群？ | A:zui多可以有32个组群。 | 29、SafetyBUS p拥有哪些认证? | A:BG TüV UL |
| 30、SafetyBUS p可以应用在哪些场合？ | A: SafetyBUS p可以应用在产业领域的各种地方:压机控制、提升和传送设备、缆车、电站、燃炉控制、油漆车间、车身车间、焊装车间等等 |
| 31、从技术上来讲，DC1,DC3,AC1和AC15是如何定义的？ | A:通过测试建立起接触负载的种类。DC/AC代表电流的种类和开关负载类型的数目。DC1和AC1指的是抵抗力负载的种类，如白炽灯。另一方面，DC13和AC15指的是感应负载如电机或继电器线圈。相比较单纯的抵抗负载，感应负载可以产生更高的负载。那就是AC负载较大的原因，例如，8A/250 V用于DC的时候指的是PNOZ 1，但是用于AC则仅仅是指5 A/230V. |
| Q:一个安全继电器可以串联或者监控多少安全门或紧急停止按钮？ | A:这是一个被经常问到的题目，答案则取决于机器的等级。
急停按钮：在每个等级中，紧急停止按钮都可以被串联，不需要考虑一些急停按钮会在危险的情况下被同时误操纵的情况，急停按钮触点的故障也会被检测出来。
安全门：设计安全门并不是用于急停功能而是为了防止安全门开启时机器的意外启动。因此也可以假设一些安全门会开启，以维修工作为例，假如安全门被串接，一个触点损坏（如焊死）的状况会由于其他安全门上开启的触点而被忽视，导致不能检测出故障，还可能引起故障的累积。
因此，急停按钮和安全门功能必须分别进行监控。 关于安全等级2的标准
EN 954-1, 6.2.3安全等级2
安全等级2中安全相关部分的设计必须保证它们的功能能够通过机器控制系统在适当的间隔进行检查系统行为：
●故障的发生会导致安全功能的丧失
●通过检测可以得知安全功能的丧失
安全门用于偶然进进危险区域，以进行维修工作为例，TUV和BG标准答应其串接但必须保证定期进行测试 在需要经常进进危险区域的情况下，就必须对每个安全门单独监测。 关于安全等级3的标准
EN 954-1, 6.2.4安全等级3 安全等级3中安全相关部分的设计必须保证任何部分的单一故障不会导致安全功能的丧失。 当安全门开关串接，不是所有的故障都能被检测出来，那些没有被检测出来的故障还会在系统里面。不可检测故障的累积会导致安全功能的丧失。为能够检测出每个故障，每次只能有一个安全门打开或者每个安全门都必须独立测试。 固然这满足安全等级3级的要求，假如说一些安全门可能会被同时开启，则这个例子就不能使用。因此作为每个循环一部分来运行的安全门就不能进行串接。 关于安全等级4的标准
EN 954-1, 6.2.5安全等级4 安全等级3中安全相关部分的设计必须保证：
●在任何安全相关部分的一个单一的故障都不会导致安全功能的丧失……。假如不能实现这样的检测，那么累积的故障也不会导致安全功能的丧失。触点和/或安全门的串接不能满足安全等级4级。每个门都必须单独监控。 |
| Q:带半导体输出的光栅能否被连接到PNOZplus系统的扩展模块PNOZ XE1上？ | A:不行，只有触点输进装置才能被连接到PNOZ XE1上。只有PNOZ XE2的扩展模块才适适用于连接半导体。 |
| Q:假如我们收到维修后寄回的PNOZ Ex，我们需要新的测试证书吗？ | A:只有原装元件才能用于维修。维修睦的设备同样受制于严格的测试流程和质量控制，因此它也就等同于一个新的设备，由于设备是经过了典型的测试和认证，故不需要新的测试证书。 |
| Q: 什么样的双手继电器可以用于替换 P2HZ -1,-2,-3 和 - 4 ？ | A: 这些单元的不同之处仅在于其触点的配置和电压类型，现今 P2HZ 5 已经集众多功能于一身。 |  | 简单改变一些接线，你也可以使用以下单元： |  | l P2HZ X1 ：3 常开 1 常闭， 45mm l P2HZ X3 ： 2 常开 1 常闭， 22.5mm 所有单元都遵守 EN574 ， Ⅲ C 和 EN954-1 , 安全等级 4 级 |
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| Q:在使用PDWZ速度监控的时候，Pilz有没有推荐的任何具体的类型或转速传感器？ | A:没有，任何一款标准的转速传感器都适用。 |
| Q:在Pilz的PDWZ的速度监控器上，设定值可以低至0.5V。这时候该监控器还能静止吗？ | A:不能，转速传感器提供的电压是一个相对的值，代表的是一个不同速度的范围。只有使用特别设计的静止监控器如PSWZ才能够实现安全静止检测。 |
| Q:在PDWZ的速度监控器的操纵指南的连接图上有一个标有“NC”的方块图，请问这个“NC”是什么意思？ | A:它代表的意思是数字控制器(NC)。 
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| Q:PSWZ静止监控器能够用于频率驱动吗？ | A:丈量信号的阈值频率是150HZ。更高的频率可能会引起单元预料不到的动作，如可能会使输出继电器得电从而使得电机在运转的时候也登记静止。 在下面的电路图中，频率的阈值是不相关的，在该例中，PSWZ不会被打开指导电机或频率控制器被封闭。这是由于PSWZ的输出继电器指导静止登记后才会得电，在其他的操纵状态下它均处于失电的状态。从2001年5月起，我们开始提供PSWZ-F的后续模型，该模型的阈值频率被增加到1000HZ。新单元其他的一些特性包括复位输进和在终端Y35上的第二个晶体管输出。 |
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