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RT-LAB电力系统仿真平台
传统的检测手段很难对整个SVG控制器进行功能及性能的测试，很多辅助电网的功能无法得到验证，尤其是控制器厂家在其宣传的企业标准中具有的功能和性能指标在投运前没办法得到准确量化的测试。因此科梁提出了基于HIL（控制器硬件在环仿真）的SVG入网检测系统，研究SVG对于电网中一些现实问题的帮助。
图1 示意图
SVG入网检测系统由试验管理分系统、实时仿真分系统和信号接口分系统三部分组成。
图2 SVG入网检测系统构架图
试验管理分系统是测试主机，具有模型开发、试验管理、自动测试和图形监控等功能。
实时仿真分系统包括1台OP5600实时仿真器和1台OP5607（FPGA）仿真机，系统具备数学模型实时运行以及实时I/O端口配置等功能，其中三相交流系统的主电路模型放在OP5600的CPU中运行，而级联H桥构成的SVG模型放在OP5600的CPU（步长<25μs）或OP5607的FPGA（步长<1μs）中运行，其中OP5600和OP5607数据通讯通过PCIe总线交互。
信号接口分系统具备与SVG控制柜、智能光纤接口箱和功率放大器等实物的物理连接等功能。一方面从I/O输出的模拟量值输入到控制器中用于控制算法。另一方面，控制系统中的阀基控制器（VBC）与仿真器还有智能光纤接口箱和高速光纤通讯，控制器发出各个H桥子模块IGBT的开关等信号，同时接收各个子模块的电容电压大小和故障标志等信号。
■ 在SVG与交流系统整体规划阶段和SVG工程参数设计阶段，能够使用详细的SVG模型做开发设计阶段的研究和分析，完善SVG的工程参数。
■ 在SVG控制逻辑和控制算法设计开发阶段，能够使用详细的SVG模型做各种控制性能的测试，完善控制逻辑和算法。
■ 在完成SVG控制保护设计后，该系统能按照国家电网公司企业标准Q/GDW241-2008《链式静止同步补偿器》，手动或自动对SVG控制器做完整的入网性能测试。
入网测试（手动或自动）内容如下：
科梁SVG入网检测系统有如下优势：
■ 定制工程模型
拥有各种经过实际工程校准的，基于CPU或FPGA的电力系统详细模型。包括：SVG或UPFC等的FACTS模型、MMC-HVDC模型、传统电网模型和各种新能源模型等等，并可根据用户需求定制测试模型。
■ 人机操控界面
根据电力系统规范和使用习惯，我们利用LabVIEW软件定制开发的图形化人机操控界面，使操作更加灵活、自如、便捷。
■ 自动测试流程
根据SVG入网检测的相关行业标准，结合公司研发的QuiKLab自动化测试软件，我们为SVG入网检测专业定制开发了自动入网测试流程，可实现从仿真分析到测试报告生成的全自动化运行。
某电科院SVG入网检测案例
解决方案：如下图所示整个系统可分为上位机系统、实时仿真机、信号接口系统和SVG控制器四个部分。上位机系统具有模型开发、实时仿真管理、自动测试和图形监控等功能。实时仿真机是下位机系统，是整个系统的核心分系统。信号接口分系统主要包括光纤接口箱和功率放大器，其作用是实现仿真系统和控制器之间的物理连接，实现信号的交互。SVG控制器用来控制SVG模型，通常有恒电压和恒无功两种控制模式，是整个SVG测试的被测件。
图3 系统原理图
本次项目用到的是每相11个子模块级联H桥构成的SVG。科梁提供的CPU模型，仿真的结果符合实际情况，各种动态响应也很好的模拟了电网和SVG的特性，对于做SVG入网检测提供了解决方案。
