意大利意尔创ELTRA编码器分类及简介

    编码器从接近开关、光电开关到旋转编码器业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：信息化除了定位，控制室还可知道其具体位置柔性化定位可以在控制室柔性调整现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。多功能化除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。经济化对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。

1.增量式编码器:
    当增量式编码器移动时，编码器会产生一个正比于轴旋转速度（旋转编码器）或运动距离（线性编码器）的二进制脉冲流。采用光学编码器时，放置在LED光源和光传感器之间的特定样式的码盘或直线码带可交替导通或阻断光束，由此产生模拟信号；然后额外电路（通常是板载ASIC）会将模拟信号转换为方波。磁性编码器可以采用多种机制运行，但都会旋转一个磁场，由此产生电压脉冲或可以转换为脉冲的电阻变化。
    单通道增量式编码器只能输出单脉冲流，因此只能提供有限信息。根据编码器的分辨率，即旋转编码器每圈的脉冲数或线性编码器运动的运动距离（毫米/英寸），外部电子设备可以进行脉冲计数，并计算速度或相对某个参考坐标（起始位置）的轨道偏移，由此确定编码器位置。单通道设计为单向输送机系统等应用提供了出色的解决方案。
    单通道编码器操作简单、牢固耐用且价格经济，但是它有一个重要缺陷，即无法确定运动方向。确定运动方向需要编码器具有更多输出（通常采用相位差为90°的双通道设计，实现通道“A”和通道“B”独立输出）。由于双通道编码器的信号输出具有2个上升沿和2个下降沿，因此有时也称为正交编码器。运动方向决定哪个通道先到达高电平，这使得处理器可方便地监控运动方向。操作人员可通过触发一个或两个通道的脉冲前沿和后沿提高编码器分辨率——zui大可提高4倍。
    正交编码器为具有挑战性的复杂应用提供了牢固耐用的解决方案。在高度振动的应用中，单通道编码器可能将一个相对于设定点的轴抖动产生的脉冲流误解为一个真实的位移，正交编码器则能够识别方向上的变化并忽略脉冲流或将其视为噪声而过滤掉。
2.式编码器:
    值型旋转编码器具有一个连接在轴上的码盘和一个固定光栅，允许系统为每一个行程点都生成一个*的二进制标识符（线性传感器工作原理与此类似，为简单起见，本文将重点介绍旋转编码器）。随着码盘旋转到固定光栅上，系统会定期读取标识符，将其作为多位数字信号输出。相关控制器或变频器可轮询编码器以捕获位置数据，并可直接利用这些数据或将其处理为速度信息。
    光学编码器的固定光栅上具有交替的透明和不透明区，同样，码盘上也有透明和不透明区，这就形成了一组码盘圈（码道），并在码道上形成辐射区；每一个码道都由一对不同的LED光源/光传感器读取。码盘位于固定光栅顶部，通常位于包含检测器矩阵和相关电子器件的传感集成电路(ASIC)上部。随着码盘旋转，码盘的透明区定期与固定光栅上的透明区重合，使光信号得以到达检测器并生成脉冲。码盘上每一个码道对应输出中的一个bit；码道数量为n时可生成2n个辐射位置。式编码器的现行标准分辨率是12bit，或每旋转一圈生成4096个位置。此外某些型号的产品还可提供22bit（4.19x106个位置）或更高的分辨率。
    意大利ELTRA编码器是欧洲zui重要的，规模zui大，产品品种zui齐全的编码器，产品主要有：型单转和型多转编码器、增量型编码器、用于伺服电机的带有换向信号的编码器；用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮、本安防爆型编码器、带增量输出的型单转编码器、用于转塔刀具转换的型编码器和带有工业现场总线接口的型编码器。
    ELTRA编码器均在严格条件下经过长时间严格测试，产品质量得以严格保证同时，Eltra的*的生产管理体系保证了zui快的交货时间。Eltra编码器自进入中国市场以来，已广泛应用于电机，机床，冶金，纺织机械，印刷包装机械，港口机械，化工能源等。