德国进口原厂拿货FAULHABER电机冯哈勃步进电机自主报关

德国FAULHABER冯哈勃步进电机系列AM1020
两相，20 步旋转一圈
外径 10 mm 长度 15.9 mm
涉及型号：
AM1020SB004501
AM1020SB009001
AM1020SB018001
AM1020SB025001

如何选择德国FAULHABER冯哈勃步进电机呢？
选择步进电机时，根据负载情况，对照参数表中的扭矩与转速曲
线进行。
若不参照曲线图，无法通过数学方法验证选型是否恰当。
选型时，必须明确以下参数：
■ 运动曲线
■ 载荷摩擦和惯性
■ 所需分辨率
■ 可用空间
■ 可用电源电压 

1. 定义电机轴上的负载参数
该步骤的目的，是确定在给定时间内的转动角度的运动曲线，
并使用负载参数（如摩擦力和负载惯量）计算整个周期的电机
转矩。
本例中的运动和转矩曲线如下所示：
根据适用的尺寸选择电机，然后根据电机的转动惯量，重算负
载参数。
本例中，假定大所允许的电机大外径为15mm，并且已经
根据AM1524电机的转动惯量进行计算。

2. 电机工作的验证
本应用中，转矩/转速点出现在加速阶段结束时。转
速 n = 5000 min-1, 转矩M = 1 mNm。
上述参数所确定的工作点，可代入到下图的AM1524电机的转
矩与转速曲线图中。
为确保应用中电机能够正常工作，强烈推荐在转矩计算中保留
30%的安全系数。本例确保了电机能够良好满足所需。
使用更高的供电电压(一般为名义电压的3到5倍)，可以在更高
速度下提供更高转矩(请参考图表)。
如果没有找到合适的电机，可以通过使用减速箱调节电机的
负载参数。

3. 校验分辨率
假定应用所要求的角度分辨率为 9°。
所选的AM1524电机步进角为15°，因此整步驱动无法满足要
求。可采用半步驱动将步进角缩减为7.5°，微步驱动当然也
可，它能进一步提高分辨率，但精度可能会有所降低，因为步
进角精度（以整步的百分比表示）与是否微步驱动及细分的步
数无关。
所以，为提高电机的角度分辨率，通常会加装减速箱或丝杠
直线运动时）。

4. 低速工作
所有步进电机都有谐振频率，一般低于200Hz。电机工作在谐
振频点时会出现转速与转向失控、输出转矩减小等共振现象。
因此，当需要低速或在谐振频点工作时，建议使用微步驱动，
细分步数越大，控制效果越好，它能极大降低共振影响，实现
平顺调速。

德国FAULHABER冯哈勃步进电机特性与优势
特性
PRECIstep®步进电机属于两相多极永磁型电机。稀土磁体保证
了电机*的功率/体积比。电机支持整步、半步和微步驱动，
均可实现的开环调速控制。
转子由注塑塑料支架和磁体组成。根据电机型号的不同，装入
的磁体为10或12块。磁体体积大有助于获得很高的转矩密度。
同时，高功率的稀土磁体也扩展了电机的适用温度范围，选配
组件后，工作温度可从极低温到180°C。定子由两个分列于
转子两头的独立线圈组成。内外定子组件提供了必要的径向磁
场。 

优势
■ 定位控制无需编码器，驱动器因而成本低
■ 功率密度高
■ 工作寿命长
■ 工作温度范围宽
■ 恒流斩波驱动时，转速可达16 000 min-1
■ 支持整步、半步和微步驱动