REXROHT力士乐比例伺服阀：
博士力士乐REXROHT伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
REXROHT力士乐比例伺服阀故障处理：
1力矩马达部分
1.1线圈断线：引起阀不动作，无电流。
1.2衔铁卡住或受到限位：原因为工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。
1.3球头磨损或脱落：原因为磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。
1.4紧固件松动：原因为振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。
1.5弹簧管疲劳：原因为疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重的管路也振动。
1.6反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到zui大。
2喷嘴挡板部分：
2.1喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因为油液污染。引起频响下降，降低，严重的引起系统不稳定。
2.2滤芯堵塞：原因为油液污染。引起频响下降，分辨率降低，严重的引起系统摆动。
3滑阀放大器部分：
1刃边磨损：原因为磨损。引起泄漏，流体躁声大，零偏大，系统不稳定。
2径向滤芯磨损：原因为磨损。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
3滑阀卡滞：原因为油液污染，滑阀变形。引起波形失真，卡死。
4其它部分：
4.1密封件老化：寿命已到或油液不符。引起阀内外渗油，可导致伺服阀堵塞。
REXROHT力士乐力士乐比例阀：
REXROHT力士乐比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正比。所以可用改变输入电信号的方法对压力、流量进行连续控制。有的阀还兼有控制流量大小和方向的功能。力士乐比例阀根据功能可分为比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀三大类。以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀(screwin cartridge proportional valve)，另一类是滑阀式比例阀(spool proportional valve)。
德国力士乐REXROTH比例阀的螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。
德国力士乐REXROTH比例阀一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。