REXROTH伺服电机在工业机器人中的巧妙应用
时间:2014-12-09 阅读:1092
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以下就是小编为大家提供的服电机在工业机器人中的巧妙应用,大家可以根据以下这些内容来做一些参考,科学技术的发展,伺服电机行业应用的热门,REXROTH伺服电机在技术方面的进步还需要很多很多,REXROTH伺服电机从工业到生活为我们的生活带来了许多便利之处。
机器人产业的增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?下面小编将具体介绍一下REXROTH伺服电机在工业机器人中的巧妙应用。
REXROTH步进电机用于驱动机器人的关节,要求是要有zui大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低 惯量和较宽广且平滑的REXROTH伺服电机在工业机器人中的巧妙应用调速范围。
机器人产业壮大,需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前,我国在伺服等领域依然处于待突破阶段,对本土机器人产业造成不利影响。
工业机器人REXROTH电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
工业自动化进程的持续推进,对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下,其中国内工业机器人的市场一直稳步增长,预计在2015我国成为zui大需求市场。
与此同时,直接带动伺服系统的市场需求。上海爱丁机械设备有限公司广东办供应的REXROTH步进伺服电机系统在集成式电机中融入了伺服控制技术,具有精度高、稳定性好、速度快等特点。
目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机,如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。具体使用要求:
REXROTH伺服电机在工业机器人中的巧妙应用快速性
启动转矩惯量比大
控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
调速范围宽
体积小、质量小、轴向尺寸短
能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能够在短时间内承受过载。
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