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REXROTH伺服电机在工业机器人中的巧妙应用

时间:2014-12-09      阅读:1092

   上海爱丁作为一家可以自己报关进口产品的公司,自从成立以来一直致力于为客户提供更短货期更好价格的进口自动化产品。Rexroth就是其中之一。作为优势品牌,我公司除了可以以好价格供货给您外,在您急需力士乐产品的情况下,我们可以单独报关进口这些产品,以解您的燃眉之急。为了加深大家对REXROTH伺服电机的印象,下面我将对REXROTH伺服电机在工业机器人中的巧妙应用进行讲解。

      以下就是小编为大家提供的服电机在工业机器人中的巧妙应用,大家可以根据以下这些内容来做一些参考,科学技术的发展,伺服电机行业应用的热门,REXROTH伺服电机在技术方面的进步还需要很多很多,REXROTH伺服电机从工业到生活为我们的生活带来了许多便利之处。

      机器人产业的增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?下面小编将具体介绍一下REXROTH伺服电机在工业机器人中的巧妙应用。

      REXROTH步进电机用于驱动机器人的关节,要求是要有zui大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低 惯量和较宽广且平滑的REXROTH伺服电机在工业机器人中的巧妙应用调速范围。

    机器人产业壮大,需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前,我国在伺服等领域依然处于待突破阶段,对本土机器人产业造成不利影响。

    工业机器人REXROTH电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

    工业自动化进程的持续推进,对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下,其中国内工业机器人的市场一直稳步增长,预计在2015我国成为zui大需求市场。

   与此同时,直接带动伺服系统的市场需求。上海爱丁机械设备有限公司广东办供应的REXROTH步进伺服电机系统在集成式电机中融入了伺服控制技术,具有精度高、稳定性好、速度快等特点。

    目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机,如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。具体使用要求:

REXROTH伺服电机在工业机器人中的巧妙应用快速性

启动转矩惯量比大

控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

调速范围宽

体积小、质量小、轴向尺寸短

能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能够在短时间内承受过载。

    力士乐所有的元件我们都是从德国厂家直接走货,有部分的特殊型号国内不能订货的,我们都能从德国厂家帮您订到货,且货期比国内的货期要短,这样不会耽误到您的用货需求,同时我们能提供我们的报关单等一系列证明,如果您的公司可以自己报关的,也可以直接与我们德国公司合作!!有兴趣请致电!

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