真空退火是随着精密机械制造、航天、国防等工业而发展起来的热处理方法，特别是近些年来，对零件、精度要求的提高使真空退火炉越来越受到人们的重视。

上从上世纪70年代开始就开始了退火炉计算机控制的研究，近年来由于计算机技术以及控制技术的迅速发展，退火炉的计算机控制得到了迅速的发展，退火炉的整体控制水平也有了不断的提高。如日本Kashima钢厂采用钢温预报，空燃比控制，炉温*优控制；瑞典的Domnarvet厂采用确定*佳加热曲线和炉温控制等。

对退火炉控制系统的研究始于上世纪80年代，随着近年来计算机技术的飞速发展，退火炉的计算机控制达到了*的应用规模。针对退火炉控制系统的应用主要采用了：控制设备；控制理论和方法，生产过程的现代化管理等新技术。主要表现在：在硬件上广泛应用工业控制计算机、可编程控制器、数字化仪表等应用方便、运行稳定的产品，以替代早期的继电器及模拟仪表的使用，使系统的运行维护方便；在控制算法的应用上，运用控制理论的新发展对以往的传统PID控制系统进行了多种补充与改进，并且使用了一些现代的控制理论和方法，如*优控制、自适应控制、自整定PID控制等，来增加控制系统的可靠性、自适应性和鲁棒性；随着工业控制网络技术的发展，除了传统的现场闭环控制以外，退火炉的生产调度已经开始使用上位机进行管理，以使生产流程合理，增加生产效率。

总之，目前，外对退火炉的温度控制系统已经做了一些研究，并且已取得了很大的进展，针对不同类型的退火炉建立了不同的数学模型并设计了许多相应的控制策略及优化方法，这些研究中大部分是针对冶金行业用到的连续退火炉、罩式退火炉等作的深入研究。针对真空退火炉控制系统的研究报道还不多见，有关真空退火炉的报道主要有：浙江大学化机CAD中心研究开发的钛合金真空退火炉控制系统；武汉工学院开发研究的外热式高真空退火炉及一些厂家开发研制的一些真空退火设备。而针对内热式真空退火炉控制系统的研究还较少，且大多数控制系统还是针对真空退火炉内的温度为控制目标进行研究和控制的；本文采用智能控制理论的相关知识，并以退火工件的温度为目标，来研究真空退火炉生产过程中模型的建立及其温度的jing确控制问题。