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气体膨胀功。
气动马达分类最主要是叶片式气动马达、活塞式液压马达。
上面最主要引见一下活塞式液压马达
气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的安装。它的作用相当于电动机或液压马达，即输入转矩以驱动机构作旋转运动。液压马达
活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气经过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。
常用活塞式气马达大多是径向连杆式的，下图为径向连杆活塞气马达工作原理图。压缩空气由进气口（图中未画出）进入配气阀套1及配气阀2，经配气阀及配气阀套上的孔进入气缸3（图示进入气缸I和Ⅱ），推动活塞4及连杆组件5运动。通过活塞连杆带动曲轴6旋转。曲轴旋转的同时，带动与曲轴固定
