恒温摇床使用说明书
时间：2014-08-07 阅读：6085
MTHYH(S)-C2000-(T)系列 恒温摇床控制器 ·使用说明书·
一．概述
MTHYH(S)-C2000-(T)系列温度速度控制器，采用黑底白字笔段式液晶显示，可选配RS485通讯，特别适用于实验室及分析仪器，其功能齐全，操作简单。
（注：只有MTHYH(S)-C2100型才具有电磁阀泄压（降温）和电磁阀化霜功能）
温度采用“超级模糊PID”控制，与传统的PID控制方式相比具有更小的温度超调、更快的稳定时间、更好的控温精度等优点。
速度采用技术成熟、可靠性高的无刷电机控制方案。速度控制采用速度环和电流环控制，具有门控，正反转设定，加减速度时间设定，电机功率设定功能；具有功率模块故障，电机堵转，霍尔错误，母线电压欠压、过压，通信故障报警功能。
二．主要技术指标及要求
1．温度设定范围：-50.0～100.0℃；温度测量范围：-60.0～110.0℃；
速度设定范围：20～600转/分；时间设定范围：0～9999分钟（小时）；
2．温度显示值基本误差：< 0.5%；速度显示值基本误差：±1转/分；
3．工作环境：控制板输入电压：220V±10%, 50±2Hz；环境温度：0～50℃；相对湿度：<85%RH；
4．输出控制及容量：
加热输出：加热功率≤1200W； 制冷功率≤800W；
照明、灭菌输出功率≤120W； OUT1、OUT2：输出功率≤60W；
三．面板指示
四．操作及使用方法
1．控制器上电，温度显示窗显示“HY-2”，速度显示窗显示“8888”，时间显示窗显示“8888”，所有标识符点亮，4秒后进入到正常显示状态。
2．禁止温度、速度控制功能
温度设定值小于温度设定下*，温度显示窗显示“oFF”，表示禁止温度控制功能。
速度设定值小于速度设定下*，速度显示窗显示“oFF”，表示禁止速度控制功能。
3．定时功能
当总定时时间设为“0”时，表示没有定时功能，控制器连续运行；当设定时间不为“0”时，计时结束后停止运行（详见ndt参数：内部参数表-7），时间显示区显示“End”，蜂鸣器鸣叫1分钟。点击“运行/停止”键，可重新启动控制器运行。
4．启动与停止
长按“运行/停止”键1秒钟可启动或停止控制器运行。运行时“RUN” 标识符点亮，停止时“STOP” 标识符点亮。
5．制冷功能
压缩机工作方式可选择（间断式、平衡式、断开式），间断式工作时可选择手动或自动启停压缩机（详见ndc、CP、Htd、Crc、Cnp参数：内部参数表-2）。
6．可选配通过电磁阀控制压缩机泄压或降温功能。（注：只有MTHYH(S)-C1100型有此功能）
7．可选配蒸发器化霜功能，化霜控制方式可选择电磁阀化霜或电热管化霜。
8．掉电记忆功能
通过修改掉电记忆参数值（详见“rES”参数：内部参数表-2）可选择是否有掉电记忆功能。
9．门控功能
当门打开时，“OPEN”标识符点亮；反之，“OPEN”标识符熄灭。在运行过程中若打开门，控制器自动停止运行，再合上门开关，控制器自动开始运行。
10．照明和灭菌功能（详见Lt、St参数：内部参数表-1）
注：照明功能点击照明键起作用；灭菌功能长按3秒灭菌键起作用。
11．在设定状态下若1分钟之内无任何键按下，控制器会自动返回到正常显示状态。
12．超温报警时，“ALM1”标识符点亮，蜂鸣器鸣叫，蜂鸣器鸣叫时可按任意键消音。
13．当控制器发生功率模块故障(Er-1)、堵转(Er-2)、霍尔错误(Er-3)、母线欠压(Er-4)、母线过压(Er-5)、通信故障(Er-6)时，“ALM2”标识符点亮，速度控制器自动停止运行。
14．若控制器温度显示窗显示“----”，表示温度传感器或控制器本身故障，请仔细检查温度传感器及其接线。
五．温度及其参数设定
1．点击“温度”键，进入到温度设定状态，温度显示区闪烁，可通过移位、增加、减小键修改到所需的设定值；再点击“温度”键，退出温度设定状态，设定值自动保存。
2．长按“温度”键3秒温度显示区显示密码提示符“Lc”，速度显示区显示密码值，输入密码值进入温度内部参数设定状态，再点击“温度”键可以修改各个参数。长按“温度”键3秒，退出此状态，参数值自动保存。
内部参数表 -1
参数指示 | 参数名称 | 参数功能说明 | （范 围）出厂值 |
Lc | 密码 | “Lc=3”时可查看并修改参数值。 | 0 |
AL- | 上偏差 超温报警 | 当“温度测量值>温度设定值+AL”时，报警灯亮，蜂鸣器鸣叫，断开加热输出。 | (0～20.0℃) 5.0 |
Ct- | 压缩机 启动延时 | 压缩机启动延时保护时间，压缩机由停止到再启动的zui小时间间隔。 | (0～600秒) 180 |
uP- | 压缩机 启动阀值 | 当压缩机以间断方式工作时， 若“温度测量值≥温度设定值+uP”且压缩机启动延时时间到，启动压缩机。 注：此参数只有在手动启停压缩机模式下才有效，在自动模式下无效。 | (-10.0～10.0℃) 0.4 |
dn- | 压缩机 关闭阀值 | 当压缩机以间断方式工作时， 若“温度测量值≤温度设定值+dn”时关闭压缩机。 注：此参数只有在手动启停压缩机模式下才有效，在自动模式下无效。 | (-10.0～(uP-0.1)) 0.2 |
Lt- | 照明灯 关闭延时 | 照明灯打开，延时Lt时间后自动关闭。“Lt=0”，延时无效必须手动关闭照明灯。 | (0～9999分) 0 |
St- | 灭菌灯 关闭延时 | 灭菌灯打开，延时St时间后自动关闭。“St=0”，延时无效必须手动关灭菌明灯。 | (0～9999分) 0 |
T- | 控制周期 | 加热控制周期。 | (1～60秒) 5 |
P- | 比例带 | 时间比例作用调节。 | (0.1～50.0) 15.0 |
I- | 积分时间 | 积分作用调节。 | (1～2000秒) 380 |
d- | 微分时间 | 微分作用调节。 | (0～2000秒) 100 |
Pb- | 零位调整 | 修正传感器（低温）测量时产生的误差。 Pb=实际温度值-仪表测量值 | (-99.9～99.9℃) 0 |
PK- | 满度调整 | 修正传感器（高温）测量时产生的误差。 PK=1000*（实际温度值-仪表测量值）/仪表测量值 | (-999～999) 0 |
内部参数表 -2
参数指示 | 参数名称 | 参数功能说明 | （范 围）出厂值 |
Lc | 密码 | “Lc=9”时可查看并修改参数值。 | 0 |
rES | 掉电 记忆功能 | 0：无掉电记忆功能 1：有掉电记忆功能 | (0～1) 0 |
FAn | 风机 类型选择 | 0：风机为短轴风机 1：风机为长轴风机 | (0～1) 0 |
ndc | 压缩机 工作方式 | 0：压缩机仅以间断式工作； 1：压缩机根据CP（详见下）的值来判断压缩机平衡式或间断式工作； 2：压缩机根据Htd（详见下）的值来判断压缩机平衡式或间断式工作； | (0～2) 0 |
CP- | 压缩机工作方式固定切换点 | 当“ndc=1”时， 若“温度设定值≥CP”，压缩机以间断方式工作，反之以平衡方式工作。 | (0～100.0℃) 30.0 |
Htd | 压缩机工作方式自动切换点 | 当“ndc=2”时， 若“温度设定值≥环境温度+Htd”，压缩机以间断方式工作，反之以平衡方式工作。 | (-50.0～50.0℃) 0.0 |
Crc | 压缩机 启停模式 | 当压缩机以间断方式工作时， 0：自动启停压缩机（根据环境温度和设定值）； 1：手动启停压缩机（根据内部参数表-1中uP和dn的值）； | (0～1) 0 |
Cnp | 禁止压缩机 工作温度点 | 当“温度设定值≥Cnp”时，禁止压缩机工作。 注：此工作方式的优先级zui高，即控制器先执行此项命令，再判断压缩机平衡式或间断式工作。 | (0～100.0℃) 42.0 |
nP- | zui大功率输出 | 加热输出的zui大功率百分比。 | (0～100%) 100 |
Co- | 关断加热输出偏差 | 当“温度测量值≥温度设定值+Co”时，关断加热输出。 | (0.0～20.0℃) 5.0 |
SPL | 温度设定下限 | 温度设定值的下限值 | (-50.0～100.0℃) 0.0 |
SPH | 温度设定上限 | 温度设定值的上限值 | (SPL～100.0℃) 60.0 |
Adr | 通讯地址 | 本机通讯地址。 | (1～16) 1 |
内部参数表 -3
参数指示 | 参数名称 | 参数功能说明 | （范 围）出厂值 |
Lc | 密码 | “Lc=18”时可查看环境温度。 |
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Ht | 环境温度 | 控制器所处环境温度。 |
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内部参数表 -4
参数指示 | 参数名称 | 参数功能说明 | （范 围）出厂值 |
Lc- | 密码 | “Lc=27”时可查看并修改参数值。 | 0 |
CdS | 毛细管、泄压功能选择 | 0：继电器为泄压功能； 1：继电器为毛细管功能； | (0～1) 0 |
CAP | 毛细管 切换设定值 | 当“温度设定值≥CAP”，启动继电器； 当“温度设定值＜CAP”，关闭继电器； | (-50.0～100.0℃) 0.0 |
dpL | 泄压(降温) 电磁阀 启动阀值 | 当压缩机以平衡方式工作时， 若“温度测量值≤温度设定值+dpL”，启动电磁阀； 当压缩机以断开方式工作时，若压缩机停止工作，则启动电磁阀。 | (-10.0～0.0℃) 0.0 |
dpH | 泄压(降温) 电磁阀 关闭阀值 | 当压缩机以平衡方式工作时， 若“温度测量值≥温度设定值+dpH”，关闭电磁阀； 当压缩机以断开方式工作时，若压缩机开始工作，则关闭电磁阀。 注：当压缩机以平衡方式工作时，若“dpL=0”且“dpH=0”，则电磁阀始终处于关闭状态。 | (0.0～10.0℃) 0.0 |
ndF | 蒸发器 化霜方式 | 0：无化霜功能； 1：电磁阀化霜； 2：电热管化霜； | (0～2) 0 |
dt1 | 化霜 时间间隔1 | 当“温度设定值≤8.0℃”时的化霜时间间隔。“dt1=0”时该段无化霜。 | (0～240小时) 24 |
Ft1 | 化霜时间1 | 当“温度设定值≤8.0℃”时， 若为电磁阀化霜，Ft1为电磁阀导通时间； 若为电热管化霜，Ft1为停止压缩机工作时间。 注：若为电热管化霜，化霜时间尽量不要小于压缩机启动延时时间。 | (0～600秒) 180 |
ot1 | 化霜时全功率加热时间1 | 当“温度设定值≤8.0℃”时， 若为电磁阀化霜，ot1无效； 若为电热管化霜，ot1为化霜时全功率加热时间。 | (0～Ft1) 60 |
dt2 | 化霜 时间间隔2 | 当“8.0℃＜温度设定值≤16.0℃”时的化霜时间间隔。“dt2=0”时该段无化霜。 | (0～240小时) 48 |
Ft2 | 化霜时间2 | 当“8.0℃＜温度设定值≤16.0℃”时， 若为电磁阀化霜，Ft2为电磁阀导通时间； 若为电热管化霜，Ft2为停止压缩机工作时间。 注：若为电热管化霜，化霜时间尽量不要小于压缩机启动延时时间。 | (0～600秒) 180 |
ot2 | 化霜时全功率加热时间2 | 当“8.0℃＜温度设定值≤16.0℃”时， 若为电磁阀化霜，ot2无效； 若为电热管化霜，ot2为化霜时全功率加热时间。 | (0～Ft2) 60 |
六．速度及其参数设定
1．点击“速度”键，进入到速度设定状态，速度显示区闪烁，可通过移位、增加、减小键修改到所需的设定值；再点击“速度”键，退出速度设定状态，设定值自动保存。
2．长按“速度”键3秒温度显示区显示密码提示符“Lc”，速度显示区显示密码值，输入密码值进入速度内部参数设定状态，再点击“速度”键可以修改各个参数。长按“速度”键3秒，退出此状态，参数值自动保存。
注意：速度参数在控制器运行过程中禁止修改，如需修改，请停止控制器再进行修改。
内部参数表 -5
参数指示 | 参数名称 | 参数功能说明 | （范 围）出厂值 |
Lc | 密码 | “Lc=3”时可查看并修改参数值。 | 0 |
Pd- | 比例增益 | 速度比例增益。 | (1～100) 10 |
Id- | 积分系数 | 速度积分系数。 | (1～100) 5 |
InT | 加速时间 | 电机加速到新设定值所需时间。 | (1～60) 10 |
dET | 减速时间 | 电机减速到新设定值所需时间。 | (1～60) 10 |
SdL | 速度设定下限 | 速度设定值的zui小值 | (20～6000) 20 |
SdH | 速度设定下限 | 速度设定值的zui大值 | (SdL～6000) 600 |
内部参数表 -6
参数指示 | 参数名称 | 参数功能说明 | （范 围）出厂值 |
Lc- | 密码 | “Lc=9”时可查看并修改参数值。 | 0 |
EAr | 齿轮比 | 大齿轮直径/小齿轮直径。 | (1.0～10.0) 1.0 |
PoL | 电机极对数 | 直流无刷电机极对数。 | (1～32) 4 |
dIF | 电机旋转 基准方向 | dIF=0：规定顺时针旋转方向为正向 dIF=1：规定逆时针旋转方向为正向 | (0～1) 0 |
FdS | 速度反馈值 | 速度反馈系数值 | (0.1～10.0) 1.0 |
FdC | 电流反馈值 | 电流反馈系数值 | (0.1～10.0) 1.0 |
FrE | 载波频率 | 无刷电机载波调制频率 注：改变载波频率时，需重新启动控制器 | (5～15) 15 |
Po- | 电机功率 | 无刷电机功率 注：用户根据电机实际功率调节此参数 | (1～400) 低压驱动器：80 高压驱动器：200 |
CL- | 过流倍数 | 电机过流保护时，允许额定电流倍数 | (1.0～10.0) 5.0 |
Fr- | 电机旋转 方向选择 | 0：电机仅以正转运行； 1：电机仅以反转运行； 2：电机可正反转运行； | (0～2) 0 |
db- | 显示 不灵敏区 | 速度显示不灵敏区 | (0～100) 2 |
dFb- | 假显示 区间点 | 当速度设定值≥dF时，速度设定值和 速度显示值都为假显示值 | (0～6000) 6000 |
七．时间设定
1．当“Fr=0”或“Fr=1”时：电机仅以正转或仅以反转运行：
点击“时间”键，进入到总定时时间设定状态，时间显示区闪烁，可通过移位、增加、减小键修改到所需的设定值；再点击“时间”键，退出总定时时间设定状态，设定值自动保存。
2．当“Fr=2”时：电机可以正反转运行：
点击“时间”键，进入到总定时时间设定状态，时间显示区闪烁，可通过移位、增加、减小键修改到所需的设定值；再依次点击“时间”键，分别进入正转时间设定，停止时间设定，反转时间设定状态，再点击“时间”键，退出时间设定状态，设定值自动保存。
当进入到正转时间设定状态时，正转标识符“Fd”点亮，时间显示区闪烁；
当进入到停止时间设定状态时，停止标识符“P-”点亮，时间显示区闪烁；
当进入到反转时间设定状态时，反转标识符“Rd”点亮，时间显示区闪烁；
注：总定时时间可以选择分钟、小时计时；正转、停止、反转定时时间为分钟计时。
3．长按“时间”键约3秒，温度显示区显示密码提示符“Lc”，速度显示区密码值，通过增加、减少和移位键，修改到所需的密码值。再点击“时间”键，若密码值不正确，控制器自动返回到正常显示状态，若密码值正确，则进入到时间内部参数设定状态，再点击“时间”键可以依次修改各个参数。再长按“时间”键3秒，可以退出此状态，参数值自动保存。
内部参数表 -7
参数指示 | 参数名称 | 参数功能说明 | （范 围）出厂值 |
Lc- | 密码 | “Lc=3”时可查看并修改参数值。 | 0 |
ndt | 定时模式选择 | 0：运行后始计时，运行时间到，只停速度，不停温度 1：运行后始计时，运行时间到，同时停止速度和温度 2：温度到达设定值后开始计时，运行时间到，只停速度，不停温度 3：温度到达设定值后开始计时，运行时间到，同时停止速度和温度 计时开始时，“m”或“h”开始闪烁，计时结束后，时间显示区显示“End” 注：此参数运行中禁止修改 | (0～3) 1 |
Hn- | 总定时 计时模式 | 0：定时以分钟计时 1：定时以小时计时 注：此参数运行中禁止修改 | (0～1) 0 |
rT- | 总定时 时间修正 | 修正总定时计时误差， 修正值=【运行时间（秒）-实际时间（秒）】*10 / 实际时间（分） | (-999～999) 0 |
八．通讯连接（可同时连接16台此系列控制器）
特别提醒：为保证通讯畅通，通讯数据线请使用屏蔽双绞线，且务必远离强电线路（如电源线和负荷线等）。
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九．接线图
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特别提醒：
1）接线时为降低对仪表的干扰，请注意强电线路（如电源线和负荷线等）和弱电线路（如传感器信号线等）分离。
2）若使用通讯功能，通讯的数据线务必远离强电线路。
3）控制器主机板上有检测环境温度芯片，为使检测温度更准确，放置显示板的位置请远离设备本身的热源或冷源，使其尽量与设备所处环境温度保持一致。
4）电机驱动板上粗线和细线请务必不要接错，否则电机和控制器将发生不可恢复的损坏。
版本号：V05 2013-10-
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