TR 编码器 TR 编码器优点:体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

优点:体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制;无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用;接口形式丰富，量测方式多样;价格尚能接受。

缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。

优点:体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。

折叠静磁栅编码器

优点:体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制;无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用;接口形式丰富，量测方式多样;价格尚能接受。

缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。