气爪的分类
 
平行开闭型气爪 (2爪)  
薄型气爪 (2爪)  
平行开闭型气爪/宽型 (2爪)  
摆动驱动型气爪 (2爪,3爪)  
楔形凸轮驱动滑动导轨型气爪 (2爪)  
平行开闭型气爪 (2爪,3爪,4爪)  
支点开闭型气爪 (2爪)  
肘节型气爪 (2爪)  
开闭型凸轮式气爪 (2爪)  
开闭型齿条式气爪 (2爪)