1  测深仪的基本原理
    A) 测深仪的工作原理是利用超声波穿透介质并在不同介质表面会产生反射的现象，利用超声波换能器（探头）发射超声波，测出发射波与回波之间的时间差来进行测量和计算水深的。
    B) 假设超声波在水中的传播速度为 V，假设换能器（探头）发出的超声波到达水底，并由水底反射回到探头被接收，信号往返行程所经历的时间为 t，则：Z = Vt／2；同时根据探头上固定杆的刻度可获知水面与探头之间的距离，即吃水深度，两者之和即为终水深值。
    C) 高频换能器的信号频率一般在 200kHz 左右，低频换能器的信号频率一般在 20kHz 左右，低频信号由于波长较长，衍射能力强，故穿透能力也强，可穿透一定厚度的浮泥层。
    
2 超声波回声仪原理框图如下：

3 测深仪主机工作时序图如下：