1同时为了保证生化分析仪器的性能，还要耐温控系统的稳定时间提出要求。也就是说反应杯内的水温要在31之内达到稳定，仪器必须在，机5，之内就口以正常工作。121当今世界上町以采用的温控系统和4种方式空气浴水浴恒温液浴和固体浴法。空气浴是通过加热空气间接加热反应杯内液体的温度，泫法实现比较简黾，但是容易受环境的影响1水浴，是通过加热水间接加热反杯内液体的温度，该法的好处是水的热容比较，容易形成稳定的恒温环境，但是水质的处理比较麻烦，而且水质变化会影响测量光路，而饵温液浴则是加热种热容比较的液体，加热反佐杯内液体的温度，该法也容易形成比较稳定的恒温环境，垤技水要求较，否则达不到恒温液的效果，固体浴则是通过加热固体间接加热反应杯内液体的温度，该法的zui大优点在干反应盘储热能力比较强，导热比较迅速。不容爵受环境的影响，度稳定均，反应杯内的试剂升降媪比较达速。汴且维护较为方便等优点，因此是比较合适作为生化分析仪的温控系统的。
　　1反应盘系统的组成及其工作原理由十固体浴结构的特，之处，导致它的结构跟加热器和传感器的布置紧密相关，色谱工作站因此考虑整体热容董和保，效果，先化从机械结构人手。反应盘的组成反吒盘的机械结构它卞要由反应盘的盘体呆温结构1驱动轴等部件组成反应盘盘体书要实现样本和试剂在盘中反应的功能，并且可以完成比色的功能保温结构主要实现反应盘系统的保温，减少外界对反应盘温度的干扰1驱动部件主要实现反应盘的旋转，使生化检验可以连续迸行。
　　工作原理固体恒温的工作原理2加热器通过给恒温金属金属铝和金属铜。然后把热量传递给比色杯，再传递给比色杯内的液体，通过保持恒温金属的温度来保持比色杯内液体的稳定3控制方法上中设定温度为37传感器采用灵敏度比较反应盘，使传感器同时采集反应盘上3个点的温度，同时为了消除导线电阻带来的误差影响，我们采用线制通过给传感器个恒定的激励电源，恒流源电流1依次流经队0.，但由于运放，+和，两端的输人电姐近似无穷大。所以涑经导线1213的电流无限小，因此导线上的降可视为零，故此取样电压就等十170两端的电压，*消除了引线的髟响。
　　控制器我们采用比较成熟的，疋控制器，采用该控制器的些衍生的方法包括枳分分离抗积分饱和微分先行的方法。执行机构我们使用继电器，通过控制器4控制原理般的朽，控制规律为上述公式中。为比例系数，7，为积分时间，7为微分时间，冲=，为系统输人咐为系统输出。
　　转换成数字的形式为上述的数字控制器形式为全量式控制算法，它会整个过程的误差会逐步枳累，因此般采用采样增量式算法，算法如下+er+dfr2fl+eU2r为了吏加有效的消除稳定误差，提高积分项的运算棺度，可以将上述的矩形积分改为梯形积分枳分项的主要作用是为了消除稳态误差，提高控制精度。但是在实际使用过程中，过程的启动，结束或大幅增减设定时，短时间内系统输出有很大的偏差。会产生，运算的积分枳累，致使控制zui超过执行机构可能允1午的zui大动作范围对应的极限控制量，引起系统较大芦取值如下在0控制中，微分信号的引入可以改善系统的动态特性，但是也容易引人高频千扰，在误差扰动突变时尤其显出微分项的不足。若在控制算法中加人低通滤波器，则可使系统的性能得到改善。因此在，算法中加人个阶惯性环节。
　　4，为了防止积分饱和，还要对控制量进行限幅，即当幻100时，幻=100，当幻100时，幻=100.上述这段程序中，zui后得到的即为控制器的输出控制量，而为了防止积分饱和而使整个系统失控，我们采用抗积分饱和的方法，8当控制，大于某个zui大值时，我们取咐=100，而当控制量小于某zui小值时，我们取=100.而述的，1就是采瓴煌耆，⒎趾笙低车囊桓龀J，丢=77+7而5，是滤波器参数。5是整个控制过程的流程。
　　进入飞干算积分瓿返回2实验结果固体恒温的实验是在常温条件下进行的。使用的温度测量仪器是准确度能达到，的温度，zui后测得温曲线。技术从7中可以看出，控制出现少置的超调，之后温度趋干稳定，从整体控制效果来看，还算不错。从反应盘的整体升温时间来看，大，需要l5min的时N反砬盘水，的波动度，儿乎都能达到±，5，只有少数个别杯广的液体波动度大于上述范围，因此波动度也能满足行业标准±的要求。
　　3结论固体忸温式反应盘在温度的性能上要比空气浴的恒温方式*空气浴系统的反应杯内液体升温能力比较差，从加人冷水到升到目标，度需要5而左右的时间，而固体浴只需要两分钟的时间，而且其它温度性能也不如固体浴*，因此使用固体式恒温代替空气式的恒，度才能稳定，如果提高加热器的加热功串，反应盘升温方式是可行的，并江能得到更好的温度性能效果。