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一、自动化控制基础实训箱概述
1、实训箱采用模块化设计，包括PLC主机模块和台达伺服（100W）模块、触摸屏模块及控制象模块。各模块间相互独立。用户可方便扩展自己的模块，也为以后实验系统的升级提供了保障。也可根据用户要求，更改不同的实验模块。
2、采用实物主机产品，按照电气标准设计和标准件选型的，是从实际应用实战出发进行学习的，学完后还可以改下线路和程序，直接安装到机器上使用，提高了实验的真实程度，确保了实验的实用性。
3、在实验项目设计开发中根据用户的要求和建议，使实验由简到难，从而达到一个循序渐进的学习过程。实验项目也充分贴近实际应用和教学大纲的要求。
4、实验项目丰富，扩展灵活，使用可靠，在教学活动或项目开发中易于使用和维护，是目前国内市场上一款性价比很高的PLC教学实验设备。
二、技术性能：
1、输入电源：AC: 220V 50HZ ，有漏电保护开关
2、工作环境温度：-10-55℃ 相对湿度<85%(25℃)
三、配置要求：
| 序号 | 名称 | 具体配置说明 | 数量 | 单位 |
| 1 | 自动化控制基础实训箱 | 铝合金框架结构 | 1 | 只 |
| 2 | PLC主机 | 西门子S7-1200体系列CPU1212 | 1 | 只 |
| 3 | 伺服控制单元 | 台达100W | 1 | 套 |
| 4 | 伺服电机 | 台达 | 1 | 台 |
| 5 | 伺服电机安装底座 | 全钢 | 1 | 套 |
| 6 | 伺服接插件及电缆 | 1 | 套 | |
| 8 | 变频器 | 西门子V20 0.37KW | 1 | 只 |
| 9 | 单轴直流运动控制对象 | 丝杆 | 1 | 套 |
| 10 | 步进驱动器 | 1 | 套 | |
| 11 | 步进电机 | 1 | 套 | |
| 12 | 刻度尺 | 1 | 套 | |
| 13 | 三相电机 | 180W | 1 | 只 |
| 14 | 实验控制模块 | 含指示灯、急停开关、光电传感器、蜂鸣器、电压表、安装板、开关电源、漏电空气开关、电阻、接触器、继电器、线槽、电源线等 | 1 | 套 |
| 15 | PLC编程软件 | 西门子 | 1 | 套 |
| 16 | 工控组态软件 | 西门子 | 1 | 套 |
| 17 | PLC实验程序 | 与实验模块配套 | 1 | 套 |
| 18 | 实验指导书 | 1 | 套 | |
| 19 | 其它配件 | 实验连接线 | 1 | 套 |
四、实训项目：
1、plc软件安装
2、plc数据线驱动安装
3、plc通讯设置
4、plc程序下载
5、PLC输入点位显示
6、PLC输出点位控制
7、定时器实验
8、计数器实验
9、脉冲控制步进电机控制实验
10、PLC控制变频器电机正反转，停止实验
11、PLC调节变频器速度电机转速实验
12、PLC变频器编码器闭环控制电机移动定位实验
13、伺服电机控制实验
