目前，市场上常用的电机种类有两种：一个是伺服电机、另一个是步进电机。那么在作为拉力机的动力系统是采用伺服电机好还是步进电机更优呢？在回答这个问题之前我们先来了解了解这两款类型电机的工作原理：

伺服电机

伺服电机在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，而步进电机正好相反是开环控制。

步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速运转的目的。

通过对这两款电机工作原理的分析，它们都各有各的优点。步进电机工作稳定性高、测量数据准确、小转矩下定位精度高价格便宜，伺服电机可以在大转矩下还能保持定位精度高的特性但是价格相对于前者比较贵。