某型试验机水配重系统排故分析
时间:2017-10-12 阅读:5919
1.1 故障现象说明
水配重系统优先级试验内容为验证3种调节方式优先级是否正确,即应急调节>紧急调节>正常调节。应急调节由直控开关控制,当打开直控开关后,不论系统在任何调节方式都应转为应急调节,随后系统自动完成对两个辅泵的控制调节过程。应急调节的外部控制电路图如图1所示。图1中,J1为J210-J1N型继电器,J2为J320-D1A型继电器,J3、J4为T020-120s型继电器。
电路图分析:按图1连接线路,当水配重系统进行正常调节时,打开直控开关,飞机直流28V电通过直控开关,将继电器J2吸合,其触点A1与A2闭合,此时28V电通过二极管将继电器J1吸合,则PLC电源的24V+掉电,系统不通过PLC的内部程序进行控制,此时其他泵停止工作。但辅泵1(Y1)、辅泵2(Y3)通过J3、J4延时继电器的外线路,来控制这两个辅泵的工作状态。以上控制原理是系统完成正常调节转为应急调节的工作过程。
地面试验实际操作直控开关后,出现的故障现象是: PLC控制模块的工作指示灯未熄灭,两台辅泵未按继电器控制方式工作,系统正常模式转应急模式未启动成功。
图1 应急调节外线路与PLC线路图
1.2 故障分析:
根据接线图分析,出现故障的原因可能有:
(1)继电器J1或J2未能正常工作;
(2)PLC控制模块的24V+端与输出COM端在转换时有电压串入。
依据上述分析的故障原因,进行线路排查,zui终确定原因2的可能性很大。针对PLC控制模块的输出单元内部线路进行分析,本系统采用三菱系列的PLC控制模块,其输出单元为双向晶闸管方式,内部原理图如图2。
在双向晶闸管输出电路中,输出电路采用的开关器件是光控双向晶闸管,虚线框内是PLC 内部的输出电路,线框外右侧为外部用户连接线,各个输出点对应的输出电路均相同。
图2中,T 为光控双向晶闸管(两个晶闸管反向并联);LED 指示输出点的状态;R2, C 构成阻容吸收保护电路;FU 为熔断器。
图2 PLC输出端内部原理图
输出端工作原理为:当对应于T 的内部继电器的状态为1 时,发光二极管导通发光,同时输出指示灯LED 点亮,表示该输出点接通;当对应T 的内部继电器的状态为0 时,T 不导通,此时LED 不亮。双向晶闸管为无触点开关,无论外接电源极性如何,都能使双向晶闸管T 导通,使负载得电,输出的负载电源可以根据负载的需要选用直流或交流电源。双向晶闸管响应时间介于晶体管型与继电器型之间。
由图1电路图可以看出,当直控开关闭合时,28V电分为两条通路通过,支路1为:J1、J2吸合后,将PLC控制模块的输入电源端(24V电)断开,此通路完成PLC对所有泵控制的切断;支路2为:J3继电器的B2、B3触点,J4继电器的B2、B3触点,由于J3、J4继电器为延时吸合120S的时间继电器,故Y1、Y3的输出接线端在4min内,一直存在28V。
根据图2所示,Y端出现28V时,双向晶闸管T 导通,由于双向晶闸管响应时间介于晶体管型与继电器型之间,可通过比较支路1与支路2的响应时间:支路1完成通路必须在J1、J2吸合后,即响应时间为2个继电器动作时间之和,不大于21ms;支路2完成通路在双向晶闸管T导通后,即响应时间不大于6ms。因此,在PLC电源输入端未完成断电情况下,Y1、Y3端电压已经串至PLC控制器的COM1端,而COM1端与PLC控制器的24V+端,外线路有并线连接,导致PLC的24V电压端一直存在28V电压,使得PLC控制器工作程序出现混乱,以致系统出现上述故障现象。
1.3 故障排除
将PLC的输出端COM1与PLC电源输入的24V+端并线取消,并将COM1端另外接至电源点24V+。重新进行试验内容,系统完成正常模式转应急模式,上述故障现象排除。