荷兰Xsens惯性传感器

荷兰Xsens是3D运动跟踪技术和产品的创新者。 我们的传感器融合技术可实现消费电子设备中的物理世界与数字世界之间的无缝交互，以及运动捕捉，运动分析，医疗保健，体育和工业应用等应用。多年来通过不断的研究创新，为客户提供高品质的产品及服务。

产品范围：

荷兰Xsens惯性传感器、运动跟踪器、动作捕捉系统、惯性运动跟踪模块。

主要型号：

MTi-610 IMU、MTi-620 VRU、MTi-630 AHRS、MTi-670 GNSS/INS、MTi-10 IMU、MTi-20 VRU、MTi-30 AHRS、MTi-100 IMU、MTi-200 VRU、MTi-300 AHRS、MTi-G-710 GNSS

应用领域:

机器人、航海运输、无人机、计算机图形行业、三维动画、虚拟现实、汽车导航、医疗

相关产品介绍：

MTi 600系列为惯性测量单元提供了高标准。该系统具有本地CAN支持，外部GNSS接收器支持以及IMU，VRU，AHRS和GNSS / INS等多个集成级别，因此具有真正的灵活性。该模块基于工业级，价格合理的MEMS方向传感器，并具有集成的，功能齐全的传感器融合算法和易于使用的SDK。

特点：

-CANbus支持

-外部GNSS接收器支持

-与NMEA字符串的兼容性。

-工业级精度，所有传感器均经过100％校准和测试

-扩展卡尔曼滤波（XKF3核心）

-针对任何领域的小型和大型机器人及无人系统创新者：海底，海洋，陆地和空中。

-24/7全天候技术支持

参数：

-输入电压：4.5-24V

-典型功耗：340 mW

-防护等级：IP51

-温度：-40至85ºC

-接口：CAN / RS232 / UART

-同步选项：SyncIn，SyncOut，ClockSync

-输出频率：1 kHz，400 Hz SDI

-内置自检（BIT）：所有传感器

-接口协议：Xbus，ASCII（NMEA）或CAN

-外部GNSS接收器：UBX和NMEA输入