美国MOOG伺服电机工作原理

MO0G伺服电机产品简介

基本简介

MOOG伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

MO0G伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

MO0G服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，目具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

MOOG伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

MOOG伺服电机工作原理

1、服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能多跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就有多很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低结构简单，启动转矩大，调速范围窝，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求高。因此它可以用干对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

公司主要做欧美品牌，可以采购欧洲任何国家的品牌，比如德国的优势品牌有：德国宝德BURKERT，德国DEMAG德马格、德国HAWE哈威，德国REXROTH力士乐，德国HYDAC贺德克，德国PILZ皮尔兹继电器，德国FESTO费斯托,德国IFM易福门传感器，德国E+H恩德斯豪斯，德国海德汉HEIDENHAIN,德国P+F倍加福传感器，德国施克SICK,德国TURCK图尔克，德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。德国亨士乐，德国MURR穆尔，德国施迈赛SCHMERSAL，德国SAMSON阿姆森，德国 EPRO艾默生旗下

  美国MOOG穆格，美国ASCO电磁阀，美国MAC电磁阀，美国NUMATICS纽曼蒂克，美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美国ROSS

  英国海隆诺冠NORGREN

  意大利OMAL欧玛尔,意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI,意大利UNIVER,意大利康茂盛。