拉力机技术发展是一个较长的过程，拉力机核心部分是动力加载部件，普通交直流电机、变频电机、

步进电机，伺服电机被陆续应用到拉力机试验机上，现在的材料试验机多数应用多数为步进电机与

伺服电机，普通电机与变频器测试精度与准确度，重复性已经不能满足材料试验机的要求。

伺服电机和步进电机区别：伺服主要靠脉冲定位，收到1个脉冲就会旋转，1个脉冲对应的角度，从

而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出相

对应数量的脉冲，形成了闭环，系统发出多少脉冲给伺服电机同时又收了多少脉冲回来，这样就很

精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位可以达到0.001mm。

步进电机是一种离散运动的装置，和现代数字控制技术有本质的联系。在国内数字控制系统中，步

进电机应用十分广泛。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统大多采用步进电机或全数字式

交流伺服电机作为执行电机。